1. ROS中camera-calibration功能包的作用 camera-calibration功能包主要用于对单目或双目相机进行标定,以获取相机的内部参数(如焦距、主点坐标等)和外部参数(如旋转矩阵和平移向量等)。这些参数对于提高计算机视觉算法的准确性至关重要,特别是在需要精确处理图像数据的机器人和机器视觉应用中。 2. 相机标定的基本原理 相...
$ catkin_make 开始标定测试 $ source devel/setup.bash $ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 开启一个新的终端: $ rostopic list 终端输入标定指令: $ rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --square 0.028 image:=/usb_cam/image_raw camera:=/usb_cam 备注:--size 8x6 ...
环境:ubuntu16.04 ros版本 kinetic 标定笔记本单目摄像头 需要的准备:1、标定图:下面这张打印到a4纸上。 2、摄像机驱动,我使用的是usb_cam,下载地址:https://github.com/ros-drivers/usb_cam 下载后放到ros的src目录下(catkin_ws/src) ,编译一下: 打开终端 3、标定用的camera calibration包。下... ...
【摘要】 第一步:先准备一张标定板 (下图中间是6x4个角点,角点请看下边实验中的彩线点。实际打印的A4纸一个格子是4cm ) 第二步:知道文件夹运行位置 rostopic list /image_view/output /image_view/parameter_descriptions /image_view/parameter_updates /rosout ... 第一步:先准备一张标定板 (下图中间是6...
ros-perception/calibrationPublic NotificationsYou must be signed in to change notification settings Fork30 Star33 hydro BranchesTags Code Folders and files Name Last commit message Last commit date Latest commit History 293 Commits calibration calibration_estimation ...
release repository:https://github.com/ros-gbp/robot_calibration-release.git rosdistro version:0.7.1-1 old version:0.7.1-1 new version:0.7.2-1 Versions of tools used: bloom version:0.11.2 catkin_pkg version:0.5.2 rosdep version:0.22.1 ...
roslaunch camera_lidar_calibration cornerPhoto.launch 程序会在UI中打开对应的照片。在这个UI界面上只要把鼠标移到标定板的各个角上,窗口左下角就会显示对应的坐标数据。确定一个顺序,一般从左上角的角点开始,逆时针旋转按顺序记录下四个角点坐标。 记录完毕后选中显示的图片按任意键,进入坐标输入流程。把记录下的...
vi ~/catkin_ws/src/jetracer_ros/cfg/jetracer.cfg Modify the servo_bias line, modify the fifth parameter to the value just set and save it. Step 2: Linear Velocity Calibration The linear calibration startup program has already started the robot chassis node by default, please close the robot...
roslaunch camera_lidar_calibration cameraCalib.launch 标定结果中会保存在data/camera/result.txt中,包括重投影误差,内参矩阵和畸变纠正参数。 文章来源: blog.csdn.net,作者:月照银海似蛟龙,版权归原作者所有,如需转载,请联系作者。 原文链接:blog.csdn.net/qq_32761549/article/details/125642906...
ROS-odometry-calibration odemetry cabibration for robotino robot using the article cd ros_ws sudo apt-get install ros-kinetic-joy run "catkin_make" make sure there are no errors. edit ~/.bashrc, add "source /home/.../rosws/devel/setup.bash" to the end of the .bashrc file. close the...