安装camera_calibration功能包: 更新完软件包列表后,运行以下命令来安装ros-melodic-camera-calibration软件包。bash sudo apt install ros-melodic-camera-calibration 输入密码(如有需要): 如果系统提示你输入管理员密码,请按照提示输入。 等待安装完成: 安装过程可能需要一些时间,具体取决于你的网络连接速度和系统性能...
sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam 1. 如果你的ros版本是 noetic sudo apt-get install ros-noetic-usb-cam 1. 查看接入的USB摄像头的设备号 ls /dev/video* 1. 查看相机参数 v4l2-ctl -d /dev/video0 --all 1. 找到关键信息 Priority: 2 Video input : 0 (Camera 1: ok) Format Video ...
cd /opt/ros/melodic/lib/camera_calibration 3、加载将要标定的图像主题 rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --square 0.108 image:=/usb_cam/image_raw camera:=/usb_cam (base) shl@zhihui-mint:/opt/ros/melodic/lib/camera_calibration$ rosrun camera_calibration cameracalibrator.p...
sudo apt-get install ros-melodic-camera-calibration 1. 1.3 准备标定板和 USB 摄像头 (列X行),边长为 一个通过 ROS 发布图像的单目 USB 摄像头。 二、相机标定 2.1 启动摄像头驱动节点 rosrun usb_cam usb_cam_node 1. 2.2 确定相机编号 确定使用的video_id,使用如下命令查看: ls /dev...
camera_transport_suffix ( string,default: image_raw) image_transport用于生成话题名称的后缀 camera_info_url ( string,default: “”) 相机校准数据的URI(可能是从camera_calibration tools获得的YML文件) image_width ( integer,默认值: 640) 帧宽以像素为单位,硬件应支持! 有关可能值的列表,请参阅suppor...
sudoapt install ros-melodic-camera-calibration2.打印标定板 8x6x0.024棋盘格标定板 棋盘格参数: size:8×6是指横/纵向格间十字角点的数量,而不是格的数量; square:0.024是每格的边长,单位m;(如果用非A4纸打印,需要重新量一下边长,例如这个示例标定板打印在A3纸上边长是0.035m) ...
camera_calibration包中提供了对单目相机、双目相机、鱼眼相机(melodic版本及之后)的标定支持。 单目标定步骤如下: 1)启动节点 rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size8x6 --square0.108image:=/camera/image_raw camera:=/camer...
2.camera_calibration sudo apt-getinstall ros-melodic-camera-calibration 2、需要的launch文件 <launch><nodename="usb_cam"pkg="usb_cam"type="usb_cam_node"output="screen"></node></launch> 注意:链接不同摄像头更改video0->video1 2.开始标定 1.准备标定纸 2.启动标定程序 rosrun camera_calibration...
ROS官方提供了用于双目和单目摄像头标定的功能包——camera_calibration,我们使用这个包进行测试。 sudo apt install ros-melodic-camera-calibration2.打印标定板 8x6x0.024棋盘格标定板 棋盘格参数: size:8×6是指横/纵向格间十字角点的数量,而不是格的数量; ...
sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam 1. 如果你的ros版本是 noetic sudo apt-get install ros-noetic-usb-cam 1. 查看接入的USB摄像头的设备号 ls /dev/video* 1. 修改launch文件,设置USB摄像头的编号 修改的参数 启动摄像头 roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 1....