如果在构建过程中出现错误,提示在您的系统上是否尚未构建camera_calibration、depth_image_proc、image_proc、 image_publisher、image_rotate、image_view、stereo_image_proc软件包,则需要先构建这些软件包,命令为: colcon build --packages-select camera_calibration depth_image_proc image_proc image_publisher image_...
ros2 run camera_calibration cameracalibrator --size 11x8 --square 0.50 image:=/camera/image_raw camera:=/camera 窗口右侧的 x 对应左右方向的运动,y 对应上下方向的运动,size 对应接近/靠近相机,skew 对应倾斜姿态。 为了得到更好的标定结果,需要在相机视野范围内不断移动棋盘格,直到窗口右侧的x,y,size,...
4-这将显示你所有发布的话题,确保里面有一个图像话题 /camera/image_raw。确保image_raw话题是一个真实的话题且正在发布图像,需要检查该话题的发布频率: ros2 topic hz /camera/image_raw 5-启动摄像机标定节点 ros2 run camera_calibration cameracalibrator --size 7x9 --square 0.20 image:=/my_camera/image...
如果在构建过程中出现错误,提示在您的系统上是否尚未构建camera_calibration、depth_image_proc、image_proc、 image_publisher、image_rotate、image_view、stereo_image_proc软件包,则需要先构建这些软件包. 命令为: colcon build --packages-select camera_calibration depth_image_proc image_proc image_publisher image...
参考Nav2中文网内容:http://nav2.fishros.com/doc/tutorials/docs/camera_calibration.html 相机校准 概述 本教程演示如何获取标定参数单目相机。 要求 1-安装相机校准解析器、相机信息管理器,并使用操作系统的包管理器启动测试组件: sudo apt install ros--camera-calibration-parsers ...
sudo apt install ros-humble-usb-cam#安装camera-calibrationsudo apt install ros-humble-camera-calibration#测试打开相机ros2 launch usb_cam camera.launch.py#执行标定程序ros2 run camera_calibration cameracalibrator --size 9x6 --square 0.026 image:=/camera1/image_raw camera:=/usb_cam ...
camera_calibration包中提供了对单目相机、双目相机、鱼眼相机(melodic版本及之后)的标定支持。 单目标定步骤如下: 1)启动节点 rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size8x6 --square0.108image:=/camera/image_raw camera:=/camer...
6. 普通教程(General Tutorials) 6.1 使用ROS 2进行相机标定(Camera Calibration) 6.1.1 概述 相机(摄像头)是一种非常精密的光学仪器,对外界环境的感知非常敏感。由于摄像头内部和外部的一些原因,摄像头采集的图像常常会发生一定的畸变。如果直接将采集到的图像拿来进行图像处理,会…阅读全文 赞同18 ...
ros2 topic hz /camera/image_raw 1. 5-启动摄像机标定节点 ros2 run camera_calibration cameracalibrator --size 7x9 --square 0.20 image:=/my_camera/image_raw camera:=/my_camera 1. Camera Name: -c, --camera\_name name of the camera to appear in the calibration file ...
1. ROS2用的是 v4l2_camera功能包,不同于ROS1 的USB_CAM。 2.安装相关功能包: sudo apt install ros--camera-calibration-parsers sudo apt install ros--camera-info-manager sudo apt install ros--launch-...点赞(0) 踩踩(0) 反馈 访问所需:1 积分 同意申明访问第三方链接 ...