设置ROS2的库路径,例如:export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/opt/ros/foxy/lib 设置ROS2的包路径,例如:export ROS_PACKAGE_PATH=/opt/ros/foxy/share 设置ROS2的Python路径,例如:export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages 设置ROS2的节点和服务的命名空间等。 这个文件...
六、资源查找 在ROS1 中,通过根据ROS_PACKAGE_PATH定义在文件系统中查找各种资源(功能包、消息、插件等)。当ROS_PACKAGE_PATH很大且缓存产生不一致状态时,这可能导致性能不佳。 在ROS 2 中,资源可以在编译时间在索引上注册,然后在运行时高效查询。 七、功能包 ABI 版本 ROS1 重建所有依赖包,因为它假设 ABI 不...
create Create a new ROS 2 package executables Output a list of package specific executables list Output a list of available packages prefix Output the prefix path of a package xml Output the XML of the package manifest or a specific tag Call `ros2 pkg -h` for more detailed usage. 1. 2...
importosfrom ament_index_python.packagesimportget_package_share_directory # 查询功能包路径的方法from launchimportLaunchDescription# launch文件的描述类from launch_ros.actions import Node # 节点启动的描述类def generate_launch_description()...
package.xml -- Package manifestforpackage_1 ... package_n/ CMakeLists.txt -- CMakeLists.txt fileforpackage_n package.xml -- Package manifestforpackage_n 1.2 ROS软件包 Package不仅是Linux上的软件包,也是catkin编译得基本单元,我们使用 catkin_make 编译的对象就是每 个ROS的package。
ros-ardent-ament-package ros-ardent-kdl-parser ros-ardent-rosidl-generator-dds-idl ros-ardent-urdf ros-ardent-ament-pep257 ros-ardent-launch ros-ardent-rosidl-generator-py ros-ardent-urdfdom ros-ardent-ament-pep8 ros-ardent-launch-testing ros-ardent-rosidl-parser ros-ardent-urdfdom-headers ...
export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:PATH/ORB_SLAM2/Examples/ROS 1. 运行build_ros.sh脚本: chmod +x build_ros.sh ./build_ros.sh 1. 2. 运行Monocular单目摄像头节点: 运行节点ORB_SLAM2/Mono启动主题/camera/image_raw的单目输入节点。需要提供词汇表(vocabulary)文件和设置(settings)文件的路...
你的ROS_PACKAGE_PATH环境变量应该包含那些保存有ROS软件包的路径,并且每个路径之间用冒号分隔开来。一个典型的ROS_PACKAGE_PATH环境变量如下: /opt/ros/groovy/base/install/share:/opt/ros/groovy/base/install/stacks 跟其他路径环境变量类似,你可以在ROS_PACKAGE_PATH中添加更多其它路径,每条路径使用冒号':'分隔。
12.12\msvc2017_64 setx /m QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH 路径\5.12.12\msvc2017_64\plugins\platforms 1.9 安装 ROS2 在这里获取 解压后在cmd call ROS路径\local_setup.bat 测试小海龟 ros2 run turtlesim turtlesim_node 如果报错'package'module没找到,则需要配置ROS2的环境: 新建指令文件 C:\Users...
$ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot* $ roscore printenv | grep ROS mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make source devel/setup.bash echo $ROS_PACKAGE_PATH printenv | grep ROS sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials ...