事情是这样的:ROS在用rosrun启动节点或用rospack find搜索package时,会根据系统变量ROS_PACKAGE_PATH从前到后依次寻找。ROS_PACKAGE_PATH看名字是说package的路径,其实是package所在的工作空间的路径。在这里,ROS_PACKAGE_PATH可能是: /home/XXX/catkin_ws_a/src:/home/XXX/catkin_ws_b/src:/opt/ros/kinetic/sha...
"ros find package"命令是一个ROS命令行工具,可以在终端中使用。当我们在终端中输入"ros find package"命令时,ROS会自动调用相应的执行程序来进行处理。 执行程序首先会获取当前ROS环境的配置信息,包括ROS_PACKAGE_PATH等环境变量。ROS_PACKAGE_PATH是一个包含多个路径的环境变量,每个路径表示一个package所在的目录。"...
pi@raspberrypi:~$ rosls roscpp_tutorials cmake launch package.xml srv 5、查看ROS _PACKAGE_PATH $ echo $ROS_PACKAGE_PATH/home/pi/ros_catkin_ws/install_isolated/share 6、roscore roscore是你运行所有ROS程序前首先要运行的命令 7、rosrun rosrun允许你使用包名直接运行的一个包内的节点(而不需要知道...
要用创建的消息,还需要编译msg文件,按如下操作 2. 在 package.xml中添加功能包依赖yilai <build_depend>message_generation</build_depend> <run_depend>message_runtime</run_depend> 3. CMakeLists.txt中添加编译选项 在find_package中添加消息生成依赖的功能包 message_generation find_package(catkin REQUIRED CO...
ROS2进阶:如何查找特定的包(package)并列出包中所有节点(node),说明:ROS或ROS2在Windows下没有ubuntu那样的grep指令,相应的指令是使用find。我这里以examples中的cpppublisher为例进行说明。源码参考地址,GitHub-ros2/examples:ExamplepackagesforROS2
jym@ubuntu:~$ rospack find roscpp /opt/ros/noetic/share/roscpp 2.roscd roscd接切换目录到某个软件包或者软件包集当中。 例子: jym@ubuntu:~$ roscd roscpp jym@ubuntu:/opt/ros/noetic/share/roscpp$ roscd只能切换到那些路径已经包含在ROS_PACKAGE_PATH环境变量中的软件包。
修改PYTHONPATH以添加ROS路径; 验证配置是否成功。 确保遵循这些步骤,这样你便能顺利地进行ROS和Python的开发。 类图示例 最后,这里提供了一个使用mermaid语法的类图示例,展示基本ROS工作流的类关系: contains10..*ROS+start()+findPackage()Package+path: String+getPath() ...
(b) 使用Config模式下的find_package()选项: find_package(<package> [version] [EXACT] [QUIET] [REQUIRED] [[COMPONENTS] [components...]] [CONFIG] [NAMES name1 [name2 ...]] [CONFIGS config1 [config2 ...]] [HINTS path1 [path2 ... ]] ...
qt开发ROS遇到这个问题 find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_PREFIX_PATH... 2018-10-10 10:04 −... 未完代码 5 4114 Find the Weak Connected Component in the Directed Graph 2019-12-21 23:02 −Description Find the number Weak Connected...
Thanks for your work. But I met some problems when I install it.Hope you could me help: My echo $ROS_PACKAGE_PATH: /opt/ros/fuerte/share:/opt/ros/fuerte/stacks:/home/yifei/ORB_SLAM Then I fellow the steps in the floder:/home/yifei/ORB_SL...