六、资源查找 在ROS1 中,通过根据ROS_PACKAGE_PATH定义在文件系统中查找各种资源(功能包、消息、插件等)。当ROS_PACKAGE_PATH很大且缓存产生不一致状态时,这可能导致性能不佳。 在ROS 2 中,资源可以在编译时间在索引上注册,然后在运行时高效查询。 七、功能包 ABI 版本 ROS1 重建所有依赖包,因为它假设 ABI 不...
在ROS1 中,通过根据ROS_PACKAGE_PATH定义在文件系统中查找各种资源(功能包、消息、插件等)。当ROS_PACKAGE_PATH很大且缓存产生不一致状态时,这可能导致性能不佳。 在ROS 2 中,资源可以在编译时间在索引上注册,然后在运行时高效查询。 七、功能包 ABI 版本 ROS1 重建所有依赖包,因为它假设 ABI 不兼容。为了避免...
设置ROS2的库路径,例如:export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/opt/ros/foxy/lib 设置ROS2的包路径,例如:export ROS_PACKAGE_PATH=/opt/ros/foxy/share 设置ROS2的Python路径,例如:export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages 设置ROS2的节点和服务的命名空间等。 这个文件...
$ ros2 run orbslam stereo PATH_TO_VOCABULARY PATH_TO_YAML_CONFIG_FILE BOOL_RECTIFY 1. 用法(ROS1 Melodic) 编译mono, monoAR, stereo 和 RGB-D 节点: 将包括Examples/ROS/ORB_SLAM2的路径添加到ROS_PACKAGE_PATH环境变量中。打开.bashrc文件,并在末尾添加以下行。用下载的ORB_SLAM2文件夹路径替换PATH:...
rosdep install -i--from-pathsrc--rosdistrofoxy -y 如果已经拥有了所有依赖项,控制台将返回: #All required rosdeps installed successfully 包在package.xml文件中声明它们的依赖关系,此命令遍历这些声明,并安装缺少的依赖。 5.使用colcon编译工作空间
$ ros2 run rviz2 rviz2 -d <PACKAGE-PATH>/rviz/turtle_rviz.rviz 命令后边还得跟一长串配置文件的路径,如果放在launch文件里,启动就优雅很多了: $ ros2 launch learning_launch rviz.launch.py 文件解析 命令行后边的参数是如何通过laun...
其实是因为ros的当前工作目录没设置对。 之前一直用 $ sudo gedit ~/.bashrc 把路径加进去,后来source ~/.bashrc之后,还是找不对目录。 然后 在/opt/ros/indigo/setup.sh最后加 export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:PATH/ORB_SLAM2/Examples/ROS ...
$ sudo apt-get install ros-kinetic-... $ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot* $ roscore printenv | grep ROS mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make source devel/setup.bash echo $ROS_PACKAGE_PATH printenv | grep ROS ...
sudo apt install -y python3-pipsudo pip3 install rosdepcsudo rosdepc initrosdepc updatecd ..rosdepc install -i --from-path src --rosdistro humble -y rosdepc是什么呢?是一个国内开发者小鱼制作的工作,可以帮助大家方便的使用ros/ros2.要知道...
这里的catkin_ws和新建文件夹差不多,可以换一个名字。 工作空间的覆盖 工作空间的路径依次在ROS_PACKAGE_PATH环境变量中记录 新设置路径在ROS_PACKAGE_PATH中会自动放置在最前端 运行时,ROS会优先查找最前端的工作空间中是否存在指定的功能包 如果存在,就顺序向后查找其他工作空间...