('share/'+ package_name, ['package.xml']), (os.path.join('share', package_name,'launch'), glob(os.path.join('launch','*.launch.py'))), (os.path.join('share', package_name,'config'), glob(os.path.join('confi...
能够使用roscd 、rosrun直接进入或运行我们的package和程序,需要在.bashrc中加入一行环境变量source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 或者 echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc 1. 这时可用echo $ROS_PACKAGE_PATH抓一下是否设置有环境变量。 tips4:也可以每次运行前设置一下这个工作空间的...
exportROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:PATH/ORB_SLAM2/Examples/ROS 运行build_ros.sh脚本: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 chmod+x build_ros.sh./build_ros.sh 运行Monocular单目摄像头节点: 运行节点ORB_SLAM2/Mono启动主题/camera/image_raw的单目输入节点。需要提供词汇表(vocab...
package_path = rospack.get_path('rosbag_learning') bags_path = package_path + "/bags" # 创建一个bag文件用于写入 with rosbag.Bag(bags_path + '/flush.bag', 'w') as bag: # 写入一条消息 msg = String(data='Hello, ROSbag!') ...
ros2 run <package_name> <executable_name> <<optional_command_line_arguments>> *注意空格 尝试使用 ROS2 默认的示例启动发布者节点。 首先需要找出包的名称。 使用过滤器运行包列表命令: ros2 pkg list | grep demo 接下来通过运行找到可以使用的可用可执行文件: ros2 pkg executables demo_nodes_cpp 运...
package.xml -- Package manifestforpackage_n 1.2 ROS软件包 Package不仅是Linux上的软件包,也是catkin编译得基本单元,我们使用 catkin_make 编译的对象就是每 个ROS的package。 +-- PACKAGE +-- CMakeLists.txt +-- package.xml +-- src/ +-- include/ ...
mbot = IncludeLaunchDescription(PythonLaunchDescriptionSource([os.path.join(get_package_share_directory(package_name),'launch','mbot.launch.py')]), launch_arguments={'use_sim_time':'true','world':world_path}.items()) # Include ...
其默认安装到C:\local。然后需要添加以下系统环境变量:PATH=C:\local\boost_1_61_0\lib64-msvc-14.0 Adlink OpenSplice 如果想要使用OpenSplice,你需要下载最新版本(最低要求版本为6.7.170912) OpenSplice的相关下载链接:https://github.com/ADLINK-IST/opensplice/releases/tag/OSPL_V6_7_171127OSS_RELEASE ...
设置ROS2的库路径,例如:export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/opt/ros/foxy/lib 设置ROS2的包路径,例如:export ROS_PACKAGE_PATH=/opt/ros/foxy/share 设置ROS2的Python路径,例如:export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages 设置ROS2的节点和服务的命名空间等。 这个文件...
当ROS_PACKAGE_PATH很大且缓存产生不一致状态时,这可能导致性能不佳。 在ROS 2 中,资源可以在编译时间在索引上注册,然后在运行时高效查询。 七、功能包 ABI 版本 ROS1 重建所有依赖包,因为它假设 ABI 不兼容。为了避免这种重大开销,ROS2 包应能够声明其 ABI,以避免尽可能重构依赖包。 Windows 的二进制包 ROS...