【开源】QBlueprint——QT C++仿虚幻引擎蓝图,能够根据自己的函数生成蓝图,现有一点math和Opencv处理 1510 -- 1:19 App 【开源】QBlueprint——QT C++仿虚幻引擎蓝图,自定义函数生成蓝图,基本数据结构蓝图 600 -- 11:51 App 8_树形资源管理器-点选高亮模型 134 -- 0:29 App 【更新】urdf编辑器更新——...
通常情况下,我们按官网的安装方法安装的ROS2是已经有rqt的,我们可以直接运行。在保持上面前两个窗口不关闭的情况下,我们再打开一个窗口,输入指令“rqt”(带强制查找service的指令是:rqt --force-discover),即可启动图形界面,然后再选择菜单Plugins > Services > Service Caller...
return super( File "C:\dev\ros2_foxy\Lib\site-packages\qt_gui\main.py", line 421, in main from qt_gui.help_provider import HelpProvider File "C:\dev\ros2_foxy\Lib\site-packages\qt_gui\help_provider.py", line 33, in <module> from catkin_pkg.package import InvalidPackage, parse_pa...
snap install qtcreator-ros_43.snap sudo snap ack qtcreator-ros_43.assert sudo snap install qtcreator-ros_43.snap --classic qtcreator-ros 9.0.0 from Christian Rauch (christianrauch) installed 1.2 ROS2项目调试 1、在cmakelist.txt文件中添加set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug) 2、project环境配置Debugging...
网上对于 QT5 开发 ROS2 界面的资料几乎没有,我从 Github 上的一个仓库 Fork 了一个,进行了修改,形成一个模板,可以在此模板的基础上进行修改开发自己的 ROS2 GUI 。 Github 链接:ros2_qt_template(https://github.com/SEUZTh/r...
https://github.com/chengyangkj/Ros_Qt5_Gui_App 软件在编译时会自动识别环境变量中的ROS1/ROS2环境并进行构建,实现ROS通信与界面隔离 软件所有功能均为自行绘制实现,因此可以轻松运行在一些性能比较低的边缘设备 功能/TODO: 大家如果有什么有意思的界面/功能性需求,可以提在此处,如有Bug请提在issues,必将尽快修...
在ROS2 + Qt的解决方案中,Qt主要用于开发用户界面和图形化工具,而ROS2用于处理机器人系统的通信和控制。这种组合可以充分发挥ROS2和Qt各自的优势,提供灵活、可扩展和易于开发的机器人应用程序。 优势: 强大的通信和控制能力:ROS2提供了一套完善的通信机制,可以方便地实现机器人系统中各个组件之间的数据传输和...
此外,在 ROS 开发过程中(尤其是在多人团队协同中)你一定遇到过这样的问题:需要快速(在不同架构机器上)部署相同开发环境、别人电脑上可以编译但到了自己这里就会报错、无法复现别人的 Bug、经常会出现缺少支持库或者支持库冲突的情况,尤其是一台电脑上需要做多种任务的情况(比如 深度学习、QT 开发、ROS1、ROS2)则...
一、ROS与Qt5的集成 在ROS中,人机交互通常通过RViz(ROS Visualization)实现,但RViz的功能相对固定,对于特定的应用场景可能不够灵活。因此,结合Qt5开发自定义的人机交互界面成为一种常见的做法。Qt5通过其强大的界面库和信号槽机制,可以方便地实现复杂的界面逻辑和交互功能。 要实现ROS与Qt5的集成,首先需要安装ROS和...