1 异常报警:package ‘orocos-bfl’ not found: AI检测代码解析 -- Found PkgConfig: /usr/bin/pkg-config (found version "0.26") -- checking for module 'orocos-bfl' -- package 'orocos-bfl' not found CMake Error at /usr/share/cmake-2.8/Modules/FindPkgConfig.cmake:283 (message): A requi...
ROS2:报错:package 'turtle_tf2_py' not found 在学习tf坐标变换的乌龟小实验中,运行乌龟仿真程序出现的报错 问题分析:原因还是没有先source一下 解决:首先 source /opt/ros/galactic/setup.bash 然后再运行乌龟 ros2 launch turtle_tf2_py turtle_tf2_demo.launch.py 参考:github上的一个老哥的回答 顺带一提...
**所以当遇到找不到可执行文件的错误,第一步先 printenv AMENT_PREFIX_PATH(这句指令也可以替换为 ros2 pkg prefix 功能包名字) 看看有没有自己的功能包路径没有则检查 source 了没,install 目录下是否有这个功能包,有则继续检查第二步,打开对应路径AMENT_PREFIX_PATH/lib/package_name/ ,看看有没有生成可执...
sudo apt-get install python3-colcon-common-extensions 装完之后再执行build 提示报错: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 ModuleNotFoundError: No module named 'catkin_pkg' 那就安装catkin_pkg,顺带着给rospkg也装上,切换到根目录: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 cd...
您可以通过要求colcon将Python3_EXECUTABLE参数传递给CMake来解决此问题，使用shell中的$VIRTUAL_ENV环境...
在ROS 2中,必须在构建之后安装包,然后才能使用它。In ROS 2 a package must be installed after building it before it can be used. ROS 1中的开发空间的一个原因是使开发人员能够更改文件,例如Python代码或启动文件,并直接使用修改后的代码,而无需重建包。通过使用符号链接替换安装步骤中的复制操作,可以在ROS...
#如果安装了旧版本,先卸载$sudo apt-get purge ros-foxy*$sudorm-rf /etc/ros$sudo gedit ~/.bashrc删除那个东西bash$source~/.bashrc#安装编译工具包#Apt packages$sudo apt install -y git cmake python3-pip#Python modules$pip3 install -U colcon-common-extensions vcstool#First, the RO...
无法查找功能包路径的解决办法:[rospack] Error : package 'chapter2_tuorials' not found,程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。
cmake ROS2 colcon构建失败，虚拟环境中的Python依赖性出现ModuleNotFoundErrorROS 2中的CMake模块不会...
if (!loadBehaviorTree(bt_xml_filename)) { RCLCPP_ERROR( get_logger(), "BT file not found: %s. Navigation canceled.", bt_xml_filename.c_str()); action_server_->terminate_current(); return; } RosTopicLogger topic_logger(client_node_, tree_); std::shared_ptr<Action::Feedback> feed...