为了避免环境冲突,通常使用conda管理python,但是要使用conda管理ROS2的Python包十分麻烦。本文介绍一种利用conda虚拟环境管理和运行ROS2 Python的方法。 1. 准备Conda虚拟环境 conda create -n your_environment_namepython=3.12.3 conda activate your_environment_name ...
Anaconda指的是一个开源的Python发行版本,其包含了conda、Python等180多个科学包及其依赖项。因为包含了大量的科学包。 Conda是一个开源的包、环境管理器,可以用于在同一个机器上安装不同版本的软件包及其依赖,并能够在不同的环境之间切换。 Anaconda包括Conda、Python以及一大堆安装好的工具包,比如:numpy、pandas等 An...
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首先,确认您的python版本。例如,如果您的python版本为3.10,则需找到与该版本对应的pytorch版本。在官方网站上查找适合的版本并进行下载。然后,使用conda或mamba进行安装。在命令行中复制安装代码,将conda替换为mamba,即可快速完成安装。至此,您已经完成了ROS2/ROS+conda+pytorch的配置。现在,您可以开始使用这些工具进行开...
我安装的 ros2 humbel 自带了 python 3.10, 使用其他版本的 python 会报错 安装colcon 1 pip install -U colcon-common-extensions ROS2 创建单个节点 建立文件夹ros2-python-test,后续将在这里创建一系列子文件夹以用作不同的ROS2案例的工作空间。
如果你在使用conda环境,很容易出现解释器版本与系统解释器不匹配的情况,从而导致与ROS2二进制文件不兼容。解决方案是退出当前conda环境,删除之前创建的自定义接口包,然后使用与构建ROS2时相同的Python版本重新创建这些包。这样,问题就解决了。简单来说,就是确保你的Python版本与构建ROS2时的版本一致。希望这个记录能帮到...
安装完成ros2之后,就能安装python的开发环境了,建议使用python3.8以上的环境,用conda构建,然后按照python运行环境即可: sudo apt install -y python3-pip sudo pip3 install rosdepc sudo rosdepc init rosde…
在编译自定义接口时,如果遇到“找不到rosidl-generator-c”的错误,可能是因为Python解释器的版本不匹配。确保你使用的Python版本与构建ROS2时的版本相同。如果你使用的是conda环境,可能需要退出当前环境,并重新创建自定义接口包。 📦 预打包的二进制文件问题 使用预打包的二进制文件时,Python解释器的版本必须与构建原始...
1、安装Conda来搭建Python虚拟环境。Conda官网(https://www.anaconda.com/) 2、下载音频处理软件(包括Au或者类似软件都可以) 首先准备数据集,选择希尔贝壳语音数据库(也可以自己选择其他数据集)。进入官网下载数据集。AISHELL-3是由北京贝壳科技有限公司发布的大规模高保真多说话人普通话语音...
前提:ROS2 基于WSL2已经安装完成,并测试可以显示小乌龟;WSL2的Ubuntu版本22.04;已经安装conda。 目前,humble对应的是Ubuntu22,jazzy版本较新,对应Ubuntu24。 1)建立python3.10虚拟环境 $ conda create -n ros2 python=3.10 成功后,激活ros2。因为ros2内的一些库文件是用python 3.10编译的,所以,最好用3.10版。