1. 准备 Conda 虚拟环境 conda create -n your_environment_name python=3.12.3 conda activate your_environment_name pip install rospkg pip install -U colcon-common-extensions 利用以上步骤创建并激活虚拟环境,安装ROS2 运行的必要包 2.
步骤2:创建Conda环境 在终端中执行以下命令创建一个名为ros2_env的Conda环境: conda create--nameros2_env 1. 步骤3:激活Conda环境 在终端中执行以下命令激活Conda环境: conda activate ros2_env 1. 步骤4:安装rosdep 在终端中执行以下命令安装rosdep: sudoaptinstallpython3-rosdepsudorosdep init rosdep update ...
Anaconda指的是一个开源的Python发行版本,其包含了conda、Python等180多个科学包及其依赖项。因为包含了大量的科学包。 Conda是一个开源的包、环境管理器,可以用于在同一个机器上安装不同版本的软件包及其依赖,并能够在不同的环境之间切换。 Anaconda包括Conda、Python以及一大堆安装好的工具包,比如:numpy、pandas等 An...
首先,确认您的python版本。例如,如果您的python版本为3.10,则需找到与该版本对应的pytorch版本。在官方网站上查找适合的版本并进行下载。然后,使用conda或mamba进行安装。在命令行中复制安装代码,将conda替换为mamba,即可快速完成安装。至此,您已经完成了ROS2/ROS+conda+pytorch的配置。现在,您可以开始使用这些工具进行开...
我安装的 ros2 humbel 自带了 python 3.10, 使用其他版本的 python 会报错 安装colcon 1 pip install -U colcon-common-extensions ROS2 创建单个节点 建立文件夹ros2-python-test,后续将在这里创建一系列子文件夹以用作不同的ROS2案例的工作空间。
安装完成ros2之后,就能安装python的开发环境了,建议使用python3.8以上的环境,用conda构建,然后按照python运行环境即可: sudo apt install -y python3-pip sudo pip3 install rosdepc sudo rosdepc init rosde…
如果你在使用conda环境,很容易出现解释器版本与系统解释器不匹配的情况,从而导致与ROS2二进制文件不兼容。解决方案是退出当前conda环境,删除之前创建的自定义接口包,然后使用与构建ROS2时相同的Python版本重新创建这些包。这样,问题就解决了。简单来说,就是确保你的Python版本与构建ROS2时的版本一致。希望这个记录能帮到...
开发过程中我注意到,官方提供了conda的base环境,里面python版本是3.9.2,查阅文档可知,调用该深度学习框架需要此python版本,然而本地python版本为3. 10,也为ros humble所依赖版本,因此当我把华为深度学习开发框架封装为ros节点时,发现无法正常启动,猜测应该是python版本依赖冲突的问题,此外,我发现ros2的可视化工具rviz也...
在编译自定义接口时,如果遇到“找不到rosidl-generator-c”的错误,可能是因为Python解释器的版本不匹配。确保你使用的Python版本与构建ROS2时的版本相同。如果你使用的是conda环境,可能需要退出当前环境,并重新创建自定义接口包。 📦 预打包的二进制文件问题 使用预打包的二进制文件时,Python解释器的版本必须与构建原始...
1、安装Conda来搭建Python虚拟环境。Conda官网(https://www.anaconda.com/) 2、下载音频处理软件(包括Au或者类似软件都可以) 首先准备数据集,选择希尔贝壳语音数据库(也可以自己选择其他数据集)。进入官网下载数据集。AISHELL-3是由北京贝壳科技有限公司发布的大规模高保真多说话人普通话语音...