然后编译代码,在ros2 下执行: sudo apt install python3-colcon-ros colcon build 其中colcon是专门封装好的ros2 python编译工具,编译完成后执行: source install/local_setup.sh # 仅在当前终端生效 ros2 run learning_pkg_python my_hello #包名 入口名 然后就能看
安装了一个 colcon 一次性的(已经安装了) 然后是colcon build将整个文件夹src 编译 然后得到了一个完整的 工作空间文件(也就是四个文件夹build install log src ) } 4.{ 在 环境变量文件当中配置路径 也就是配置localsetup.sh 和 setup.sh 文件(在工作空间的install文件夹当中)。将这两个文件的路径内容 放到...
进入到工作空间dev_ws的根目录,并运行以下命令: colcon build –symlink-install --packages-select learning_tf2 编译成功后,需要对该工作空间的安装脚本进行source,命令为: . install/setup.bash 现在就可以运行刚才创建的start_demo.launch.py启动文件了,命令为: ros2 launch learning_tf2 start_demo.launch.py ...
mkdir-p~/ros2_ws/srccd~/ros2_ws/ colcon build 1. 2. 3. 这些命令将在主目录下创建一个名为"ros2_ws"的文件夹,并在其中创建一个名为"src"的文件夹。 步骤2:在工作空间中创建一个python功能包 接下来,我们将在工作空间的“src”文件夹中创建一个python功能包。可以通过以下命令行代码来完成: cd~/...
colcon build 说明:工作包源码为src,使用colcon build 命令可生成build install log文件夹 python 代码编译:若src中有py代码,使用colcon build仅将src中.py代码拷贝install中,若修改src中.py代码需使install执行有效,(时实修改)使用: colcon build --symlink-install ...
2. 实战步骤 （1）创建ROS 2工作空间 首先需要创建一个ROS 2工作空间，用于存放机器人项目代码和编译结果。可以通过以下命令创建一个名为“my_robot_ws”的ROS 2工作空间：mkdir -p my_robot_ws/srccd my_robot_wscolcon build （2）创建ROS 2包和节点 在ROS 2中，一个项目通常被组织为一个或多个包（...
$ colcon build $.install/setup.bash $ ros2 run<package_name>laser_listener.py 1. 2. 3. 4. 上述命令会构建工作空间并运行laser_listener.py节点。你需要将<package_name>替换为你的ROS2包的名称。 总结 通过按照上述步骤,你已经成功地实现了ROS2 Python激光雷...
问ROS2:如何解决python包的“colcon构建”问题？ENLinorobot是一套开源的ROS兼容机器人，旨在为学生、开发...
colcon build --packages-select<your_package_name>.install/setup.bash 可以在命令行中查看到此自定义消息,例如: 代码语言:bash AI代码解释 ros2 interface show robot_interfaces/msg/Voice int64idint16[]data 步骤五:应用自定义消息 创建和构建自定义消息后,就可以在发布者和订阅者节点中使用了。以下是一个发...
Package不仅是Linux上的软件包,也是colcon编译得基本单元,我们使用colcon build编译的对象就是每个ROS2的package。 创建自己的软件包: 使用Python创建软件包的命令语法为: ros2 pkg create --build-type ament_python <package_name> 例如: ros2 pkg create --build-type ament_python --node-name my_node my_...