Could not find a package configuration file provided by "pcl_msgs" with any of the following names: pcl_msgsConfig.cmake pcl_msgs-config.cmake 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 然后需要源码下载 git clone https://github.com/ros-perception/perception_pcl 选择ros2版本的 git clone https://github....
find_package(PCL REQUIRED COMPONENTS common io) link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}) add_definitions(${PCL_DEFINITIONS}) add_executable(ros2pcl_test_sub src/subscription_pcl.cpp ) ament_target_dependencies(ros2pcl_test_sub rclcpp sensor_msgs ) target_link_libraries(ros2pcl_test_sub ${PCL_LI...
deploy@G6-IRL:~/Install_env/pcl-pcl-1.11.0/build$ dpkg -s libgtsam-dev | grep Version Version: 4.1.1-1ubuntu15 4. PCL 1.11 -- Installing: /usr/local 是手动安装PCL库产生的位置 -- Installing: /usr/local/include/pcl-1.11/pcl/surface/bilateral_upsampling.h -- Installing: /usr/local/...
OpenCV:一家非盈利机构,开发开源视觉和机器学习算法。 PCL:一家非盈利机构,开发点云处理算法。 OPF(Open Perception Foundation):一家非盈利机构,致力于2D/3D 数据的处理。 OSRF(Open Source Robotics Foundation):一家非盈利机构,致力于机器人开源软件的研究、教育、产品开发。 Open Robotics:由OSRF创立的一家盈利...
PCL:一家非盈利机构,开发点云处理算法。 OPF(Open Perception Foundation):一家非盈利机构,致力于2D/3D 数据的处理。 OSRF(Open Source Robotics Foundation):一家非盈利机构,致力于机器人开源软件的研究、教育、产品开发。 Open Robotics:由OSRF创立的一家盈利机构,致力于机器人开源软件的对外服务、软件开发、机器人...
pcl_conversions", but CMake did not find one. 以及下面 Could not find a package configuration file provided by"pcl_msgs"with any of the following names: pcl_msgsConfig.cmake pcl_msgs-config.cmake 然后需要源码下载 git clone https://github.com/ros-perception/perception_pcl 选择ros2版本的git...
安装mavsdk 和 mavros: sudo dpkg -i /home/orangepi/libmavsdk-dev_1.4.18_debian11_arm64.deb sudo apt install ros-humble-mavros 安装PLC: sudo apt-get install ros-humble-pcl-ros 安装navigation2: sudo apt install ros-humble-navigation2
ROS2用户编程接口(rclcpp、pclpy、rcljava API):普通的ROS使用者将会使用用户编程API来实现其代码,如这些用户编程接口的实现使用了rcl接口,可提供了对ROS状态图及状态图事件的访问功能。 ros_to_dds接口:在上图中,还有一个标记为ros_to_dds的方框,该方框的目的是表示一种可能的软件包,这种软件包允许使用者使用RO...
参考4.1,以添加pcl_msgs为例; 在package.xml,增加:pcl_msgs 在CMakeLists.txt,增加: find_package(pcl_msgs REQUIRED)# ...# 在定义radar_node之后ament_target_dependencies(radar_node# ..."pcl_msgs") 这种使用ament_target_dependencies添加第三方依赖的方式,并不局限于ROS2的功能软件包,对于能够使用find_...