将包括Examples/ROS/ORB_SLAM2的路径添加到ROS_PACKAGE_PATH环境变量中。打开.bashrc文件,并在末尾添加以下行。用下载的ORB_SLAM2文件夹路径替换PATH: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 exportROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:PATH/ORB_SLAM2/Examples/ROS 运行build_ros.sh脚本: 代码语...
ORB-SLAM2-ROS2 1.介绍 基于ORB_SLAM2的思想,对ORB_SLAM2进行了重写。 去掉了ORB_SLAM2中,对单目相机的支持,支持双目和深度相机。 对ROS2进行了兼容,可以快速融入到基于ROS2的项目中去。 使用了C++14标准,使用智能指针代替普通指针,实现了废弃即析构的高效内存管理。
Ubutu搭建ORB_SLAM运行环境 1.安装Pangolin a.先安装依赖库 sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-devlibboost-filesystem-dev sudo apt-get install build-essential b.下载代码 &... orb_slam2外接海康摄像头在VS2013下实时运行 ...
1、安装ROS1 一、ubuntu20.04中编译运行ORB-SLAM2 可以参考的博客:Ubuntu 20.04配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3运行环境+ROS实时运行ORB-SLAM+Gazebo仿真运行ORB-SLAM2+各种相关库的安装 1、安装前的准备 sudo apt-get install vim sudo apt-get install cmake sudo apt-get install git sudo apt-get install gcc g...
历时3个半月,对ORB_SLAM2进行了重写,现已经将该项目放在了github上,地址为:https://github.com/sunshanlu/ORB-SLAM2-ROS2 ,也可以搜sunshanlu/ORB-SLAM2-ROS2查看,期待你们的star, 视频播放量 334、弹幕量 0、点赞数 4、投硬币枚数 2、收藏人数 3、转发人数 0, 视频作
ros2 orb-slam2 节点 用法(ROS2 Dashing) 运行单目monocularSLAM节点(单目): $ ros2 run orbslam mono PATH_TO_VOCABULARY PATH_TO_YAML_CONFIG_FILE 1. 该节点订阅ROS2的camera主题,并等待Image消息。 例如,您可以使用以下方法从笔记本电脑网络摄像头流式传输帧: ...
直接编译会显示ORBSLAM2路径冲突之类的问题,具体错误是: [rosbuild] rospack found package "ORB_SLAM2" at "", but the current directory is "/home/xiaoC/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2" 当然,后面这个路径就是笔者放ORBSLAM2的路径。这个显示的错误表示ROS环境并没有设置正确。
第一个(https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/issues/778): 需要在system.h文件中,添加#include <unistd.h>。 第二个(https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/issues/494): 需要在ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/CMakeList.txt添加-lboost_system。
Jetson TX2 系列(7)基于Ubuntu18.04和TX2在ROS下使用Realsense D455运行ORB_SLAM2 本文主要完成搭建自己的ROS-ORBSLAM2工程搬运工作。 目录 1. 创建ROS工作空间 1.1 创建工作目录 1.2 编译工作空间 1.3 设置环境变量 1.4 编译功能包 2. 移植ORB-SLAM2工程 2.1 配置CLion工程 TODO ROS工程 1. 创建ROS...
ubuntu18.04配置ros与ORB-SLAM2 1.配置ROS(melodic) 1.1 安装源 注意:尽量使用官方源,其他源有可能出问题 1sudo sh -c'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'