NumPy是一个功能强大的Python库,主要用于对多维数组执行计算。NumPy这个词来源于两个单词--Numerical和Python。NumPy提供了大量的库函数和操作,可以帮助程序员轻松地进行数值计算。 通过这个库我们可以非常简单的完成矩阵的创建、矩阵的计算,不管是二维还是多维都非常的easy. NumPy可以使用在以下场景: 机器学习模型:在编写...
pip install -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ opencv-python==4.5.4.60 1. (3)在conda环境下安装ROS相关包 pip install -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ numpy pyyaml rosdep catkin_pkg rospkg rosinstall 1. (4)因为深度学习是调用ubuntu摄像头数据,因此,需要配置ROS图像转换等包...
首先我们来学习使用一个矩阵库Numpy,并且通过Numpy将我们第一节学习到的矩阵相关计算一一实现。 1.NumPy是什么 NumPy是一个功能强大的Python库,主要用于对多维数组执行计算。NumPy这个词来源于两个单词--Numerical和Python。NumPy提供了大量的库函数和操作,可以帮助程序员轻松地进行数值计算。 通过这个库我们可以非常简单...
from sensor_msgs.msg import Image # 图像消息类型 import numpy as np # Python数值计算库 from cv_bridge import CvBridge # ROS与OpenCV图像转换类 import cv2 # Opencv图像处理库 from learning_interface.srv import GetObjectPosition # 自定义的服务接口 lower_red = np.array([0, 90, 128]) # 红色...
$ pip install numpy $ pip install lxml $ sudo apt-get install python3-rosdep $ sudo apt install python3-colcon-common-extensions 如果后面编译过程中,提示缺失什么库,用pip安装即可。 作者在实际运行过程中,发现了conda的python3.10自带的glibc++库版本低,编译项目时会报错,这里是操作方法。
python -m pip install -U catkin_pkg cryptography empy importlib-metadata lark==1.1.1 lxml matplotlib netifaces numpy opencv-python PyQt5 pillow psutil pycairo pydot pyparsing==2.4.7 pyyaml rosdistro 安装成功后会出现如下: 如果输入指令后没反应,请关掉CMD并重启,确保python正常运行。
python -m pip install -U catkin_pkg empy lark-parser lxml numpy opencv-python pyparsing pyyaml setuptools RQt dependencies¶ python -m pip install -U pydot PyQt5 Downloading ROS 2¶ Go the releases page:https://github.com/ros2/ros2/releases ...
支持如:OpenCV/C++/MongoDB/NumPy/QT/Python等,文档更新频率高。 Zeal Docsets 如上文档适用于专业开发人员,如果是刚刚接触机器人编程的初学者,这样的文档并不合适。下面推荐类似教程的文档。 ROS2教程文档 机器人操作系统ROS2的文档可以在线浏览也可以下载阅读。 https://github.com/ros2/ros2_documentation https...
然后,安装ROS 2的依赖项。 bash sudo apt update sudo apt install -y \ build-essential \ cmake \ git \ libboost-all-dev \ libeigen3-dev \ libopencv-dev \ libpython3-dev \ python3-numpy \ python3-pip \ python3-pytest \ python3-setuptools \ python3-vcstool \ wget # 安装一些Python...
$ pip install catkin_pkg cryptography EmPy ifcfg importlib-metadata lark-parser lxml numpy pyparsing pyyaml 安装单元测试包: $ pip install pytest pytest-mock coverage mock 安装自动补全工具包: $ pip install flake8 flake8-blind-except flake8-builtins flake8-class-newline flake8-comprehensions flake...