确保你的系统中已安装Python 3.6或更高版本,并且已经配置好了ROS环境。 你可以通过运行以下命令来检查Python版本: bash python3 --version 确保ROS已正确安装并配置。你可以通过运行roscore来检查ROS是否正常运行。使用pip安装ros_numpy包: 首先,你需要克隆ros_numpy的Git仓库(如果尚未克隆): bash git clone https...
rosrun turtlesim turtlesim_node 1. (3)如果希望小海龟能够移动,打开第三个终端,启动turtlesim的键盘控制节点turtle_teleop_key,运行如下命令 rosrun turtlesim turtle_teleop_key 1. 此时,可以使用你键盘的上下左右键来控制小海龟的运动。 到这里,ubantu18.04的melodic就全部安装完成了。
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邵宜阳 yiyangshao2003.github.io conda环境运行noetic注意事项 | 1、有些ros package依赖python3.8,3.10有可能会出问题2、catkin_pkg路径有时不在Python路径,解决方法: (1)python -c "import catkin_pkg; print(catkin_pkg.__file__)" 打印catkin_pkg路径 (2)export PYTHONPATH="$PYTHONPATH:/path/to/env/...