上一节我们安装好了MiniConda和Jupyter,本节课我们继续回到学习机器人学的路上来。首先我们来学习使用一个矩阵库Numpy,并且通过Numpy将我们第一节学习到的矩阵相关计算一一实现。 1.NumPy是什么 NumPy是一个功能强大的Python库,主要用于对多维数组执行计算。NumPy这个词来源于两个单词--Numerical和Python。NumPy提供了大...
用python编写ROS的程序有很多有点,Python的numpy模块可以方便快速的完成机器人规划、正逆运动学的开发,如果需要完成更复杂的计算功能,可以使用scipy模块完成科学计算,对采集数据的时间系列分析可以采用pandas做数据分析,最重要的是Python的matplotlib模块可以完成绝大部分的数据绘图,可以与pyqt5结合完成数据的可视化显示。当然...
上一节我们安装好了MiniConda和Jupyter,本节课我们继续回到学习机器人学的路上来。首先我们来学习使用一个矩阵库Numpy,并且通过Numpy将我们第一节学习到的矩阵相关计算一一实现。 1.NumPy是什么 NumPy是一个功能强大的Python库,主要用于对多维数组执行计算。NumPy这个词来源于两个单词--Numerical和Python。NumPy提供了大...
1.9 安装 ROS2 在这里获取 解压后在cmd call ROS路径\local_setup.bat 测试小海龟 ros2 run turtlesim turtlesim_node 如果报错'package'module没找到,则需要配置ROS2的环境: 新建指令文件 C:\Users\你的名字\Documents\WindowsPowerShell\Microsoft.PowerShell_profile.ps1 内容: 路径\humble\local_setup.ps1...
安装ROS2的前提准备 1.安装的巧克力 Chocolatey的相关下载链接:https://chocolatey.org/ 2.通过Chocolatey安装Python 打开命令提示符,然后键入下面的命令: chocoinstall-y python 3.安装OpenSSL 从下面提供的链接下载OpenSSL安装程序。请下载Win64 OpenSSL v1.0.2,不要下载Win32或者Light版本。
执行完本教程,你将可能在 Mac M1 上运行ros2海龟,ros2结点通信,rviz三维仿真等经典功能。我未能成功安装rqt。 你应该可以执行“鱼香ROS”作品《动手学ROS2》中的大多数任务,从而在 Mac M1 上学习ros2。 期望配置环境 系统: macOS Monterey 12.3 我无法验证 Ventura 是否可以正常安装 ROS 2。
2.2更换系统源并安装ROS2 2.3-1体验ROS2你说我听 2.3-2体验ROS2小乌龟 2.4开发工具VsCode安装配置 3.ROS2基础概念 3.1-1ROS2节点 3.1-2命令行运行节点 3.2-1工作空间与功能包 3.2-2功能包的两种获取方式 3.2-3功能包相关命令行 3.3-1colcon编译工具介绍与安装 3.3-2克隆功能包并使用colcon编译 3.3-3colcon...
set(NUMPY_INSTALL_DIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/usr/lib/python3.11/site-packages) set(PYTHON_INCLUDE_DIR ${QNX_TARGET}/usr/include/${CPUVARDIR}/python3.11 ${QNX_TARGET}/usr/include/python3.11 ${NUMPY_INSTALL_DIR}/numpy/core/include) set(PYTHON_INCLUDE_DIRS PYTHON_INCLUDE_DIR) set(PYTHON_LI...
先把要安装的库放在一个目录下面,然后导航安装 python-mpip install -U catkin_pkg cryptography empy importlib-metadata lark==1.1.1 lxml matplotlib netifaces numpy opencv-python PyQt5 pillow psutil pycairo pydot pyparsing==2.4.7 pyyaml rosdistro ...
先把要安装的库放在一个目录下面,然后导航安装 python-m pip install -U catkin_pkg cryptography empy importlib-metadata lark==1.1.1lxml matplotlib netifaces numpy opencv-python PyQt5 pillow psutil pycairo pydot pyparsing==2.4.7pyyaml rosdistro ...