pip install . 验证ros_numpy是否正确安装: 在终端中运行以下命令来验证 ros_numpy 是否安装成功: bash python3 -c "import ros_numpy; print(ros_numpy.__version__)" 如果命令成功执行并打印出 ros_numpy 的版本号,则说明安装成功。另外,如果你使用的是Ubuntu系统,并且已经安装了ROS,也可以通过APT包管理...
4、开始安装ROS Melodic sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full 1. 前几步我安装了几遍都没有出现问题,从下面一步开始就出现了很多问题。 5、初始化rosdep,开始使用ROS之前,先初始化rosdep,rosdep能够轻松地安装要编译的源代码的系统依赖关系,rosdep是ROS核心组件运行的基础 sudo rosdep init 1. 可能会...
sudo apt-get install ros-melodic-ros-numpy 上記のREADMEを見れば分かるが,変換についてはいくつかの対応しているため,ここでは画像についての変換をまとめておく.変換(sensor_msgs.msg.Image -> ndarray) ROSでの画像データの型をopencvで扱える型へ image = ros_numpy.numpify() ...
我假设您正在使用virtualenv或conda环境进行交叉编译，因此您必须更具体地说明要使用什么python二进制文件：...