您可以通过运行如ros2 run <package_name> <executable_name>的命令来启动一个节点。 节点启动后,您可以在另一个终端中运行ros2 node list来查看已启动的节点列表。3. 确认ros2 node list命令是否在正确的ROS2工作空间内执行 ROS 2工作空间是包含源代码、构建结果和安装文件的目录结构。确保您在...
ros2 node list --no-daemon 加入no daemon选项就可以显示了,但问题出哪了呢,又一顿搜索后,大致得出结论就算在ros2中daemon这东西类似ros1里的master。按理说是默认自动启动的,不知道倒腾了什么东西,就没了。 进一步查错发现是在使用docker run启动容器时,设置了namehost选项,这个选项呢,当然是用来设置容器的主...
ros2 run turtlesim turtlesim_node 很快就可以看到显示有小海龟的界面啦。 但是大家需要注意,这里的turtlesim_node只是可执行文件的名字,并不是节点名,想要知道节点叫什么,我们需要运行如下命令。 2.ros2 node list ros2 node list可以显示当前系统中运行的所有节点名称,相...
ros2 node list节点列表不显示node? OnkelJohn OnkelJohn: 最近在docker里调试ros2程序,突然发现使用 ros2 node list没有显示正在运行的程序节点,想通过节点设置参数,却无从下手,一顿搜索后,我乎居然没搜到,算了,先说结论: ros2 node list --no-daemon 加入no daemon选项就可以显示了,但问题出哪了呢,又一...
运行ros2 node list命令将会显示所有运行节点的名称。当系统中运行有多个节点时,可以通过此命令对节点进行跟踪。 当turtlesim还在终端中运行时,打开一个新的终端,并输入以下命令: ros2 node list 此时,终端会返回节点名称: turtlesim 打开另一个终端,运行teleop节点: ...
ros2 node list 1. 终端会显示节点的名称: 再打开另一个新终端,并使用以下命令启动遥控Teleop节点: ros2 run turtlesim turtle_teleop_key 1. 此时,将再次搜索turtlesim软件包,这一次是启动名为turtle_teleop_key的可执行文件。
$ ros2 node list # 查看节点列表 $ ros2 node info <node_name> # 查看节点信息 Node类 ros2中的每个节点均是一个Node实例,或者说,ros2的每个节点都可以继承Node实现。 Node class的源码很长,有需求再深入探究,简单略过,Node维护了以下:订阅者、发布者、服务、动作等等信息。同时包含有调用发布订阅等工具...
您可以使用list命令查看节点及其关联的服务、主题和操作: ros2 node list ros2 topic list ros2 service list ros2 action list 在接下来的教程中,您将了解有关这些概念的更多信息。 由于本教程的目标只是对turlsim进行概述,因此我们将使用rqt(ROS2的图形用户界面)来更深入地了解服务。
ros2 node list 返回目前系统中所有激活的node ros node info ros2 node info 可以查看节点的信息,它能够看到订阅者,发布者,提供的服务等信息。 rqt_graph rqt_graph 能够可视化节点和主题之间的连接。这个命令和ROS1一样,也是ROS2为数不多的GUI可视界面 ...