加载中... 00:00/00:00 Ubuntu22.04安装Ros2 humble重新录制版 科技看天下发布于:北京市2023.09.07 14:51 +1 首赞
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1 环境要求操作系统:Ubuntu22.04 2 安装ROS2-Humble 启用 Universe 存储库 sudo apt install software-properties-common sudo add-apt-repository universe 授权 GPG 密钥 sudo apt update && sudo apt …
vcs import--input https://raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/humble/ros2.repos src 使用rosdep安装依赖 ROS2软件包建立在频繁更新的Ubuntu系统上。始终建议您在安装新软件包之前确保系统是最新的。 sudo apt upgrade sudo rosdep init rosdep update ...
git clone https://github.com/ros-planning/moveit2_tutorials -b humble --depth1 下载剩余MoveIt源代码(vcs相关踩坑记录见下): vcs import < moveit2_tutorials/moveit2_tutorials.repos 这一步总体来说非常不稳定,具体原因不明,我最近一次成功配置有以下配置: ...
一、ROS2 Humble简介 ROS2 Humble带来了许多新功能和优化,包括更好的实时性、更强的网络功能、改进的调试工具等。这些功能使得ROS2 Humble能够更好地满足复杂机器人应用的需求,提高开发效率和系统稳定性。 二、安装ROS2 Humble 在安装ROS2 Humble之前,我们需要准备一个4G以上大小的U盘,并确保电脑具备足够的硬盘空间...
系统ubuntu20.04-ROS2源码安装humble 系统要求 Humble Hawksbill目前基于Debian的目标平台是 Tier 1: Ubuntu Linux - Jammy (22.04) 64-bit Tier 3: Ubuntu Linux - Focal (20.04) 64-bit Debian Linux - Bullseye (11) 64-bit 其他具有不同支持级别的Linux平台包括:...
安装桌面版: sudo apt install ros-humble-desktop 或者,安装基础版: sudo apt install ros-humble-ros-base 更新环境,打开终端即可使用humble: source /opt/ros/humble/setup.bash 删除: sudo apt remove ~nros-humble-* && sudo apt autoremove sudo rm /etc/apt/sources.list.d/ros2.list sudo apt updat...
打开终端,输入roscore命令,会看到如下画面,代表安装成功。 rosinstall 也是ROS中一个常用工具,可以下载和安装ROS中的功能包程序。 sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential 1. Q&A Q: "E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用...