你可以通过运行一个简单的ROS 2节点来验证安装是否成功。打开一个新的终端,并执行以下命令: bash ros2 node list 如果ROS 2安装成功,你应该会看到一个空的节点列表(因为目前没有运行任何节点)。如果没有错误消息,那么ROS 2 Humble就已经成功安装在你的系统上了。 至此,你已经成功安装了ROS 2 Humble。你可以开...
As of Sep 26, 2022, the default ROS 2middleware(RMW) implementation has an issue. As a workaround, switch to Cyclone DDS. (Note: this makes all nodes started using this RMW incompatible with any other nodes not using Cyclone DDS.) 将后面一句指令写入~/.bashrc中 sudo apt install ros-hum...
在安装ROS2 Humble之前,我们需要准备一个4G以上大小的U盘,并确保电脑具备足够的硬盘空间。然后,按照以下步骤进行安装: 制作启动盘:选择一个合适的Ubuntu ISO文件,并使用U盘制作工具(如Rufus)将其写入U盘。注意在制作过程中备份U盘上的重要数据。 安装Ubuntu系统:将启动盘插入电脑,重启电脑并将U盘设置为第一启动项。按...
1、如果您按照上面的说明使用colcon安装了工作区,那么“卸载”可能只是打开一个新的终端,而不是获取工作区的设置文件。这样,您的环境将表现得好像您的系统上没有Humble安装一样。 2、如果您还试图释放空间,可以使用以下命令删除整个工作区目录: rm -rf ~/ros2_humble 1.安装cartographer 下载源码 git clone https...
ROS2 Humble是ROS2的发行版之一,以下是安装ROS2 Humble的详细步骤和方法: 添加ROS2 Humble仓库 复制 sudo apt update sudo apt install curl gnupg2 lsb-release curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg ...
安装桌面版: sudo apt install ros-humble-desktop 或者,安装基础版: sudo apt install ros-humble-ros-base 更新环境,打开终端即可使用humble: source /opt/ros/humble/setup.bash 删除: sudo apt remove ~nros-humble-* && sudo apt autoremove sudo rm /etc/apt/sources.list.d/ros2.list sudo apt updat...
前置条件:使用ros2 humble 版本或者 更新的版本 git clone GitHub - Dyyt587/OCS2_ROS2: support for ros2 humble or others 二、编译及错误解决 安装依赖,进入工作空间 rosdep install -i --from-path src --ignore-src -rsudo apt install libmpfr-devpip3 install eigenpy 安装raisim 如果不使用raisim...
打开终端,输入roscore命令,会看到如下画面,代表安装成功。 rosinstall 也是ROS中一个常用工具,可以下载和安装ROS中的功能包程序。 sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential 1. Q&A Q: "E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用...
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前提:ROS2 基于WSL2已经安装完成,并测试可以显示小乌龟;WSL2的Ubuntu版本22.04;已经安装conda。 目前,humble对应的是Ubuntu22,jazzy版本较新,对应Ubuntu24。 1)建立python3.10虚拟环境 $ conda create -n ros2 python=3.10 成功后,激活ros2。因为ros2内的一些库文件是用python 3.10编译的,所以,最好用3.10版。