步骤 利用rcm安装驱动 #安装rcm curl https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash - #安装install_wheeltec_gps_ros2 rcm -s install_wheeltec_gps_ros2 默认源码安装在ros2_sensor_ws工作空间下 测试 启动GPS source ~/.bashrc ros2 launch wheeltec_gps_path gps_path.launch.py 效果: --- header: stamp:...
ROS生态系统是机器人软件的聚宝盆。无论开发者需要用于GPS的设备驱动程序、用于四足仿生机器人的步行和平衡控制器,还是用于移动机器人的地图系统,ROS都能满足你的需求。从驱动程序到算法,再到用户界面,ROS都提供了相关实现,开发者只需专注于自身应用程序即可。 ROS的目标是提供一站式的技术支持,降低构建机器人应用程序...
观测外部环境感知自身移动 使用外部感受器(激光雷达、摄像头、GPS)=> 绝对机器人姿态估计 从“我在哪里” -->“我到底在哪里?” 估计值与真实值的差异!!! 传感器并不完美!(局部估计累积误差) 自身感知传感器产生漂移 => 需要不同的来源和绝对值来补偿漂移 感知环境需要时间!(绝对估计周期长) 比较外部感受传感器...
self.gps_pub = rospy.Publisher('/gps/fix', NavSatFix, queue_size=10) # Initialize CvBridge self.bridge = CvBridge() # Load GPS and image data self.gps_data = self.load_gps_data(gps_file) self.image_files = self.load_image_filenames(img_folder) def load_gps_data(self, gps_file...
ROS生态系统是机器人软件的聚宝盆。无论开发者需要用于GPS的设备驱动程序、用于四足仿生机器人的步行和平衡控制器,还是用于移动机器人的地图系统,ROS都能满足你的需求。从驱动程序到算法,再到用户界面,ROS都提供了相关实现,开发者只需专注于自身应用程序即可。
而对于ROS2,它支持Gazebo Fortress,这是一个基于ROS的机器人模拟器,包括超过十几个现成的分割相机、GPS等传感器,以及3D视图图形界面等功能。此外,移动机器人Humble则为机器人臂操纵系统的开发注入了新的活力,特别是为混合编程功能而开发的:使用(较慢的)全局运动规划器和(较快的)局部运动规划器,使机器人可以在在线...
python3 image_gps_subscriber.py 源文件 创建image_gaosi 工程节点 CMakeLists.txt 注意: 只需要编译c++写的节点image_pose_publisher,python编写的ros 节点不需要任何编译,直接运行就可以跑。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32...
参考nav2GPS教程,官方例子gps waypoint有些做不了,humble版本不支持,至少要rolling版本以上 这里是仿真实现,把仿真仓库的GPS位置与nav2 gps教程的世界匹配起来。 步骤 启动仿真 ros2 launch honeybee_bringup robot.launch.py use_simulation:=true use_sim_time:=true gazebo效果图 启动gps定位 ros2 launch...
在ROS(indigo)中读取手机GPS用于机器人定位~GPS2BT在ubuntu和window系统下的使用方法~ 不需要额外购买GPS设备。 将手机GPS数据通过蓝牙传输给计算机使用,当然通过类似方法也可以使用手机的三轴陀螺和加速度计。 AndroidPhone: 安装APK:GPS2BT。 1. 2.
使用外部感受器(激光雷达、摄像头、GPS)=> 绝对机器人姿态估计 从“我在哪里” -->“我到底在哪里?” 估计值与真实值的差异!!! 传感器并不完美!(局部估计累积误差) 自身感知传感器产生漂移 => 需要不同的来源和绝对值来补偿漂移 感知环境需要时间!(绝对估计周期长) ...