https://github.com/ros2/examples (1)查找所有名字包含"example的"包(package) D:\ros2prj\examples_ws>ros2 pkg list |find"example" example_interfaces examples_rclcpp_cbg_executor examples_rclcpp_minimal_action_client examples_rclcpp_minimal_action_server examples_rclcpp_minimal_clie...
rosidl是ROS2的接口服务包,这里使用rosidl_generate_interfaces来编译消息,生成类的头文件和源文件。在使用这个语句之前,还需要使用find_package导入所需要的包。 在package.xml中,也需要导入相关的依赖: <depend>geometry_msgs</depend><buildtool_depend>rosidl_default_generators</buildtool_depend><exec_depend>rosid...
<prefix>/(lib/<arch>|lib|share)/cmake/<name>*/ (U)<prefix>/(lib/<arch>|lib|share)/<name>*/ (U)<prefix>/(lib/<arch>|lib|share)/<name>*/(cmake|CMake)/ (U) cmake找到这些目录后,会开始依次找<package>Config.cmake或Find<package>.cmake文件。找到后即可执行该文件并生成相关链接信息。
确定在CMakeLists.txt中添加: find_package(urdf REQUIRED)find_package(controller_manager REQUIRED)find_package(joint_state_controller REQUIRED)find_package(robot_state_publisher REQUIRED) 确定在package.xml中添加: <build_depend>urdf</build_depend><build_depend>controller_manager</build_depend><build_depen...
find_package(rclcpp REQUIRED)find_package(std_msgs REQUIRED) 然后,添加可执行文件并将其命名为talker,这样就可以使用ros2 run节点了: add_executable(talker src/publisher_member_function.cpp)ament_target_dependencies(talker rclcpp std_msgs) 最后,添加install(TARGETS…)部分,让ros2 run可以找到可执行文件: ...
find_package(std_msgs REQUIRED) 1. 2. 再增加可执行文件,ros2 run能够调用的名称 include_directories(include) add_executable(talker src/minimal_publisher_node.cpp src/minimal_publisher.cpp) ament_target_dependencies(talker rclcpp std_msgs)
cmake_minimum_required() #CMake的版本号 project() #项目名称 find_package() #找到编译需要的其他CMake/Catkin package add_message_files() #新加宏,添加自定义Message/Service/Action文件 add_service_files() add_action_files() generate_message() #新加宏,生成不同语言版本的msg/srv/action接口 add_li...
"ros find package"命令的原理是在ROS环境中搜索指定名称的package,并返回该package的路径信息。下面将详细介绍"ros find package"命令的工作原理。 "ros find package"命令是一个ROS命令行工具,可以在终端中使用。当我们在终端中输入"ros find package"命令时,ROS会自动调用相应的执行程序来进行处理。 执行程序首先...
...find_package(rosidl_default_generators REQUIRED)rosidl_generate_interfaces(${PROJECT_NAME}"action/MoveCircle.action")... 通信模型 通信模型就是这样,客户端发送给一个动作目标,服务器控制机器人开始运动,并周期反馈,结束后反馈结束信息。 思路理清楚,接下来开...
可以使用set(libxxx_DIR $(dir to libxxxConfig.cmake))的方式使得find_package()找到第三方库。 标准库的使用方法(例:RVO2) 进入项目根目录,使用cmake -B build在build文件夹编译。 进入build,sudo make install,即可安装到系统目录/usr/local/lib和/usr/local/include下。 自定义项目的CMakeLists.txt: ad...