通过增加python -m 命令可以使用conda管理ROS2的Python包,方便对环境进行配置。
安装ROS2: done, 2022-01-01, 1d 创建Conda环境: done, after 安装ROS2, 1d 激活Conda环境: done, after 创建Conda环境, 1d 安装rosdep: done, after 激活Conda环境, 1d 更新rosdep: done, after 安装rosdep, 1d 安装Python包: done, after 更新rosdep, 1d 通过以上步骤,你应该已经成功实现了在ROS2中使用...
步骤1:安装miniforge和mambaminiforge是conda的轻量级替代品,而mamba则是一个快速安装软件包的工具。首先,安装miniforge,你可以从NJU Mirror下载miniforge。安装完成后,再安装mamba。步骤2:安装ROS2/ROS根据您的需求选择相应的ROS版本进行安装。确保在安装过程中选择了正确的软件源和依赖项。步骤3:安装pytorch首先,确认您的...
conda和ros2的python环境冲突 Anancoda下载地址及安装步骤 Anaconda指的是一个开源的Python发行版本,其包含了conda、Python等180多个科学包及其依赖项。因为包含了大量的科学包。 Conda是一个开源的包、环境管理器,可以用于在同一个机器上安装不同版本的软件包及其依赖,并能够在不同的环境之间切换。 Anaconda包括Conda、...
conda config --set auto_activate_base false 第二种情况: 在/usr/lib/x86_64-linux-gnu/文件中也能搜索到libQt5**.so.5等相关文件,但就是报不存在等问题。这个是Qt路径链接出问题了。 先查看当前Qt5搜索的路径: which qmake 再查看当前Qt版本: ...
前提:ROS2 基于WSL2已经安装完成,并测试可以显示小乌龟;WSL2的Ubuntu版本22.04;已经安装conda。 目前,humble对应的是Ubuntu22,jazzy版本较新,对应Ubuntu24。 1)建立python3.10虚拟环境 $ conda create -n ros2 python=3.10 成功后,激活ros2。因为ros2内的一些库文件是用python 3.10编译的,所以,最好用3.10版。
在编译自定义接口时,如果遇到“找不到rosidl-generator-c”的错误,可能是因为Python解释器的版本不匹配。确保你使用的Python版本与构建ROS2时的版本相同。如果你使用的是conda环境,可能需要退出当前环境,并重新创建自定义接口包。 📦 预打包的二进制文件问题 使用预打包的二进制文件时,Python解释器的版本必须与构建原始...
04(. 3)镜像,由于需要组织ros框架,安装了适配于该系统的ros humble版本。开发过程中我注意到,官方提供了conda的base环境,里面python版本是3.9.2,查阅文档可知,调用该深度学习框架需要此python版本,然而本地python版本为3. 10,也为ros humble所依赖版本,因此当我把华为深度学习开发框架封装为ros节点时,发现无法正常...
1、安装Conda来搭建Python虚拟环境。Conda官网(https://www.anaconda.com/) 2、下载音频处理软件(包括Au或者类似软件都可以) 首先准备数据集,选择希尔贝壳语音数据库(也可以自己选择其他数据集)。进入官网下载数据集。AISHELL-3是由北京贝壳科技有限公司发布的大规模高保真多说话人普通话语音...
关于ROS2 不要使用conda,ROS2通常只能识别系统python。使用update-alternatives来管理python。除了python,它还能管理诸如java...