接下来用CLion打开dev_ws目录即可。你应该可以看到如下界面: 使用CLion打开dev_ws 配置CLion 你可以在上面的界面直接开始配置,如果已经点了OK,也没有关系。任何时候配置都是一样的。 首先我们打开设置(Ctrl+Alt+S或者),选择工具链(Build, Execution, Deploymnt > Toolchains)设置,你可以创建一个新的工具链,我这里...
1、下载并安装Clion。（😍万能的淘宝）下载地址：https://www.jetbrains.com/clion/ 2、再本地电脑中找一个位置用于存放功能包的源码，例如我的是【D:\GeekROS\geek_tros\】，使用Clion打开这个目录。3、点击Clion的【File】->【Settings】。4、在弹出的窗口中依次选择【Toolchains】->【+】->【Remote Host...
1、下载并安装Clion 下载地址:https://www.jetbrains.com/clion/ 2、再本地电脑中找一个位置用于存放功能包的源码 例如我的是【D:\GeekROS\geek_tros\】,使用Clion打开这个目录。 3、点击Clion的【File】->【Settings】 4、在弹出的窗口中依次选择【Toolchains】->【+】->【Remote Host】 5、选择【Remote H...
1、下载并安装Clion 登录后复制下载地址:https://www.jetbrains.com/clion/ 2、再本地电脑中找一个位置用于存放功能包的源码,例如我的是【D:\GeekROS\geek_tros\】,使用Clion打开这个目录 3、点击Clion的【File】->【Settings】 4、在弹出的窗口中依次选择【Toolchains】->【+】->【Remote Host】 5、选择【...
接下来就是代码的编写工作了,这里使用CLion作为我们的后续的开发工具,我们将借助CLion的远程开发方式进行功能包的程序开发。 1、下载并安装Clion 下载地址:https://www.jetbrains.com/clion/ 2、再本地电脑中找一个位置用于存放功能包的源码,例如我的是【D:\GeekROS\geek_tros\】,使用Clion打开这个目录 ...
1、下载并安装Clion。 下载地址:https://www.jetbrains.com/clion/ 2、再本地电脑中找一个位置用于存放功能包的源码,例如我的是【D:\GeekROS\geek_tros\】,使用Clion打开这个目录。 3、点击Clion的【File】->【Settings】。 4、在弹出的窗口中依次选择【Toolchains】->【+】->【Remote Host】。
在使用Clion进行ROS2开发时，遵循特定步骤以确保高效且无误的工作流程至关重要。首先，你需要在colcon生成的build文件夹中，对每个项目的子文件夹进行操作，将其软连接到对应项目的Clion默认build文件夹（通常为cmake-build-debug）。这一步骤的目的是为了使Clion可以轻松访问并使用项目构建信息，从而实现实时...
1、下载并安装Clion 2、再本地电脑中找一个位置用于存放功能包的源码 例如我的是【D:\GeekROS\geek_tros\】,使用Clion打开这个目录。 3、点击Clion的【File】->【Settings】 4、在弹出的窗口中依次选择【Toolchains】->【+】->【Remote Host】 5、选择【Remote Host】后的界面如下,其中【Name】自己取一个,...
在当前终端中启动clion clion 关闭原有的工程,并打开ros2_ws目录 Clion工程 打开任意cpp文件(这里打开main.cpp),按照右上角提示选择CmakeList.txt文件,这里选择humanoid目录下的CmakeList.txt 选择CMakeList.txt 等待Clion索引完成即可正常使用(编辑、编译、调试) ...
In order to be able to open a ROS2 workspace in CLion, we will generate aJSON compilation databaseusing theCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDSCMake flag. This option is supported in CMake only for the Makefile and Ninja generators, so we also need to switch between the generators using-G. ...