为了在CLion中调试ROS2,你需要遵循以下步骤来确保环境配置正确,并且能够成功运行和调试ROS2节点。以下是一个详细的指南: 1. 确保CLion和ROS2环境已正确安装和配置 首先,确保你已经安装了最新版本的CLion和ROS2。可以从以下链接下载CLion: CLion官网下载 对于ROS2的安装,请参考ROS2的官方文档进行安装。 2.
基本配置 工作空间管理 CMakeLists.txt配置 配置CLion 其他配置 编译目录 关闭CMake Dev警告 编译含有自定义Interfaces的包 回调函数中clang-tidy的警告 其它问题 前情提要 众所周知,ROS2是没有所谓workspace下toplevel的CMakeLists.txt的,所以也就没办法像ROS中那样直接管理整个工作空间。一种方式是按照CLion的教程:...
colcon生成的build文件夹里每个项目的子文件夹，软连接到对应项目的clion默认build文件夹下（一般是cmake-...
在使用Clion进行ROS2开发时，遵循特定步骤以确保高效且无误的工作流程至关重要。首先，你需要在colcon生成的build文件夹中，对每个项目的子文件夹进行操作，将其软连接到对应项目的Clion默认build文件夹（通常为cmake-build-debug）。这一步骤的目的是为了使Clion可以轻松访问并使用项目构建信息，从而实现实时...
使用Clion运行ROS项目 打开终端,进入ros的catkin的工作空间,运行catkin_make执行sourcedevel/setup.bash运行 ./clion.sh (注意需要命令行启动) 点击 Import Project fromSource导入~/catkin_ws/src目录 如图: OK. IDE ROS Clion配置详细步骤 找不到clion.sh 在哪里可以用命令:locateclion.sh 查找 在clion上安装ros...
如何使⽤clion中配置ROS⼯程 ⼀、启动法 １：命令⾏启动clion sudo gedit ~/.bashrc #在bashrc⽂件中加⼊ export PATH="/home/gavyn/APPS/clion-2019.1.4/bin:$PATH" #地址根据⾃⼰改 #保存退出 source ~/.bashrc #此时即可点击clion图标启动，也可以通过命令⾏启动，⽅法如下：#在⼯作...
【ubuntu】ubuntu16.04下vs code配置ros环境并编写helloworld程序 一、vs code下载 1、相关配置要求: (1)系统为ubuntu16.04 (2)已安装好kinetic-ros 选择ubuntu18.04+melotic版本也一样,差别不大,不过博主这边以kinetic为例进行说明 2、进入官网下载vs code 链接: https://code.visua...ubuntu...
2. 安装ROS 在开始配置CLion之前,首先需要在Ubuntu系统上安装ROS。以下是安装ROS的步骤: 2.1 设置sources.list 首先,添加ROS的软件源到系统的sources.list文件中: sudo sh-c 'echo"deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ...
按照Clion官方的方式,可以使用从源码编译的方法构建Clion,并通过终端执行Clion,在执行前先source一下ros的工作空间,之后在该终端内运行Clion。source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 1详细步骤可参考Clion官网对于配置ROS项目的方法 https://www.jetbrains.com/help/clion/ros-setup-tutorial.html#launch-in-sourced...