我们尝试使用bag工具来记录sexy_girl话题数据,并二次重放。 一、安装 当我们安装ROS2的时候,这个命令行工具已经为我们自动安装了,这里我们就不需要再次安装。 但是如果你需要一些新的功能:则可以用过源码获取:https://github.com/ros2/rosbag2/tree/foxy-future 二、记录 2.1 常用指令 2.1.1 记录某一个话题 /...
我们尝试使用bag工具来记录sexy_girl话题数据,并二次重放。 一、安装 当我们安装ROS2的时候,这个命令行工具已经为我们自动安装了,这里我们就不需要再次安装。 但是如果你需要一些新的功能:则可以用过源码获取:https://github.com/ros2/rosbag2/tree/foxy-future 二、记录 2.1 常用指令 2.1.1 记录某一个话题 /...
记录:ros2 bag record <topic-name1> <topic-name2> 记录所有话题:ros2 bag record-a 查看录制话题:ros2 bag info <bag-file> 播放话题:ros2 bag play <xxx.db3> 运行命令查看数据:ros2 topicecho </sexy_girl> 倍速播放:ros2 bag play <rosbag2_2021_10_03-15_31_41_0.db3>-r <10> 循环...
Description Like in ROS 1, there should be a chance to control the replaying of a bag file. spacebar should toggle the start/pause replaying. s should solely spin the bag once. Generally, as for now, there is no status feedback given whe...
I want to use the delay option of bag play that was implemented in ROS1, but it seems that it is not implemented in ROS2. Is there any reason why it is not implemented in ROS2? TierIV implemented the delay option in the forked repository below, if we submit a pull request to this...
I have tried rosbag2 on latest build Crystel and also play following commands but it gives me some errors. Please guide me for running rosbag2 with the simple example. ros2 bag record -a ros2 bag play rosbag2_2019_01_22-17_57_14/rosbag2_2019_01_22-17_57_14.db3 ros2 bag...
-rosservice(ros服务)回车会显示相应的命令及功能 -在ros系统中消息、服务、及话题等的开启是在节点开启后 系统检测到的。无论哪种操作,都需要与ros控制器进行信息的交互(??对吗?) -话题记录.rosbag record -a -O cmd_record(将操作记录成压缩包) -话题复现.rosbag play 数据包名字...
ros2 bag record<topic_name> 如果需要记录/turtle1/cmd_vel,使用如下命令: 代码语言:javascript 复制 ros2 bag record/turtle1/cmd_vel 显示如下: 使用Ctrl+C终止记录。 记录多个主题保存为subset文件: 代码语言:javascript 复制 ros2 bag record-o subset/turtle1/cmd_vel/turtle1 ...
消息记录包(Bag) 消息记录包是一种用于保存和回放ROS消息数据的文件格式。消息记录包是一种用于存储数据的重要机制。它能够获取并记录各种难以收集的传感器数据。我们可以通过消息记录包反复获取实验数据,进行必要的开发和算法测试。在使用复杂机器人进行实验工作时,需要经常使用消息记录包。 在下图中你可以看到计算图级的...
ros2 bag play xxx.db3 使用ros2的topic的指令来查看数据 ros2 topic echo /chatter 4.2 播放选项 4.2.1 倍速播放 -r -r选项可以修改播放速率,比如 -r 值,比如 -r 10,就是10倍速,十倍速播放话题 ros2 bag play rosbag2_2021_10_03-15_31_41_0.db3 -r 10 4.2.2 -l 循环播放 单曲循环就是它...