rosbag record 指定帧率 ros 设置时间 launch文件标签说明turtle.launchnode标签<launch> <!--ns表示在指定命名空间运行节点(可以理解为改rostopic list中的节点名称),交互的节点间要在同一ns下,下面这俩必须在同ns下--> <!-- pkg包名 type节点名 name自定义名 output输出方式 respawn起死回生 respawn_delay起...
下图对应老rxbag,这个功能已经被添加到rqt_bag,但目前在Debian库中可能还不可用: 作为补充,我们使用rqt_gui将rqt_bag和rqt_plot插件放到同一窗口中。通过config/bag_plot.perspective文件夹导入下图所示的布局。不同于rxbag,我们使用Pubulish All和播放查看绘图。对于/accel主题,我们可以使用一个坐标轴绘出所有的字段...