1 ros2 bag record 命令功能:记录指定主题消息,消息数据包可通过play命令回放 命令格式: #记录单个主题消息ros2 bag record <topic_name># 记录多个主题消息ros2 bag record -o <file_name> <topic_name_1> <topic_name_2>...<topic_name_n># 记录系统内所有主题消息ros2 bag record -a 启动所有节点,...
这里创建一个临时bagfiles来记录数据,然后运行带有-a选项的rosbag record,-a表示所有发布的主题都应该保存在一个bag文件中。 现在通过键盘移动小海龟,大约10s钟即可 在运行rosbag record exit的窗口中,使用Ctrl-C键以停止程序。现在检查目录~/bagfiles的内容。您应该看到一个文件,文件名以年份、日期和时间开头,后缀...
rosbag recode -O bagname.bag /cmd_vel /odom #录制特定话题到特定bag包中 rosbag info <bag name> #查看bag文件信息 rosbag play <bag name> #回放指定bag包 rosbag play -r 2 <bag name> #以2Hz频率回放bag包 rosbag play -s 2 <bag name> #从某一时间节点播放bag包 1. 2. 3. 4. 5. ...
I want to use the delay option of bag play that was implemented in ROS1, but it seems that it is not implemented in ROS2. Is there any reason why it is not implemented in ROS2? TierIV implemented the delay option in the forked repository below, if we submit a pull request to this...
" "Falling back to the rosbag2_transport default publisher offer."); return Rosbag2QoS{}; } The result is that "ros2 bag play" is not quite faithful, from a QoS perspective to the original publishing. Implementation Notes / Suggestions To implement this case, we would need to know the...
通过双击Expression列中的空单引号,为新乌龟指定一个唯一的名称,如turtle2。 可以看到,这个表达式对应于名称值,并且是string类型。 输入生成海龟的新坐标,如x=1.0和y=1.0。 要生成turtle2,您必须通过单击rqt窗口右上角的call按钮来调用该服务。 您将看到一只新海龟(同样是随机设计的)在您输入的x和y坐标处生成。
The idea for rosbag2 is that you don't load the concrete db3 file, but specify the folder where your data is located. Can you try to run ros2 bag play rosbag2_2019_01_22-17_57_14 I believe this should help. To give you a bit of background: The file you specified is ...
ros2 bag info<bag_file_name> 3.3 回放 标准命令格式: 代码语言:javascript 复制 ros2 bag play<bag_file_name> 此处使用: ros2 bag play rosbag2_2019_12_11-20_47_57 显示: [INFO] [rosbag2_storage]: Opened database 'rosbag2_2019_12_11-20_47_57\rosbag2_2019_12_11-20_47_57_0.db...
[turtlesim_node-1] [INFO] [1599046399.342564206] [sim]: Spawning turtle [turtle1] at x=[5.544445], y=[5.544445], theta=[0.000000] ROS Bag 该命令可以指定录制一段时间内发送的 topic 数据,以便后面在查询问题的时候进行复现。
它使用.bag格式保存消息、主题、服务和其他ROS数据信息。你可以在事件发生后,通过使用可视化工具调用和回放数据,检查在系统中到底发生了什么。你可以播放、停止、后退及执行其他操作。 记录包文件可以像实时会话一样在ROS中再现情景,在相同时间向主题发送相同的数据。通常情况下,我们可以使用此功能来调试算法。 若要使用...