请确保将/path/to/ros2_bag.bag替换为您的ROS2 bag文件的实际路径,/path/to/intermediate.dat替换为您希望保存中间文件的路径,以及/path/to/ros1_bag.bag替换为您希望保存转换后的ROS1 bag文件的路径。 步骤3:验证转换结果 使用rosbag工具验证转换后的ROS1 bag文件是否正确。例如,您可以使用以下命令列出bag文件...
rosbag:rosbag是ROS1中的工具,用于处理bag文件。在ROS1环境中,你可以使用它来读取和写入bag文件。 转换步骤 转换ROS2的bag文件到ROS1的格式涉及以下步骤: 步骤1:在ROS2环境中读取bag文件 首先,你需要在ROS2环境中使用rosbag2工具读取bag文件。打开一个新的终端窗口,并设置ROS2环境变量。然后,使用以下命令读取bag...
确保你有一个有效的ROS2 bag文件,并且该文件没有损坏。你可以使用ros2 bag info命令来检查bag文件的信息,确保其内容符合预期。 安装并配置ROS1和ROS2的桥接工具: 你需要安装ros1_bridge包,这个包允许ROS1和ROS2系统之间的通信。你可以使用以下命令来安装它: bash sudo apt update sudo apt install ros-eloquent...
rosbags 是一个 Python 编写的工具,可通过 pip 进行安装: pip install rosbags 以后如果需要更新 rosbags,可以执行下面命令: pip install --upgrade rosbags 安装好之后,系统会增加一个 rosbags-convert 命令,转换方法非常简单。例如: 将ROS2 的 rosbag 转换为 ROS1 格式: rosbags-convert <your-ros2-...
ROS1和ROS2的bag包文件格式是不互通的, 因此基于ROS1记录的数据无法直接通过ROS2进行播放, 反之亦然. 但是对于已有的某个版本的bag包, 重复采集数据的成本过高, 对于部分开源数据集而言更是无从下手, 此时就需要考虑如何实现两个版本的bag包的转换. ROS提供了接收不同ROS版本的bag发布的数据的接口, 于是可以...
目前是ROS1到ROS2的过度阶段,由于ROS2内部的机制大幅变动,导致我们ROS1录制的bag包和ROS2的bag包并不能通用。网上基本上均是如何将ros2录制的bag包转换为ros1格式的bag包的方案,这里做出归纳,并给出全套的解决方案。 测试环境: ubuntu 20.04 ROS 1 noetic ...
1、安装依赖: 同时依赖ros1和ros2,所以ros1和ros2的软件源都必须正常,需要依赖的软件包如下: ros-foxy-rosbag2 ros-foxy-rosbag2-bag-v2-plugins ros-foxy-rosbag2-compression ros-foxy-rosbag2-converter-default-plugins ros-foxy-rosbag2-cpp ros-foxy-rosbag2-storage ros-foxy-rosbag2-storage-...
ros2 bag record指令,1.安装:按照官网APT安装、2.配置环境变量.3.创建工作空间1mkdir-p~/catkin_ws/src2cd~/catkin_ws3catkin_init_workspace4catkin_make4.创建RoS中的一个package1cd~/catkin_ws/src2catkin_create_pkgteststd_msgsrospyroscpp
ros2 bag record读写太大 ros保存数据,ROS入门:保存和回放数据(bag文件的使用)简介:1.记录数据(生成bag文件)2.检查并播放bag文件3.记录数据集的子集:4.常用命令汇总(更新中)简介:.bag文件可以保存ros系统运行过程中产生的话题和服务数据,并可以播放出来以供其他