代码清单1-7 启动海龟键盘控制程序 代码清单1-7中的命令的意思是使用ros2运行turtlesim程序包下的turtle_teleop_key键盘控制节点。运行之后,我们可以根据提示使用方向键移动海龟。 为了让键盘控制节点能够捕获键盘输入,需要用鼠标再次单击键盘控制节点所在的终端,接着按下方向键,就可以观察到海龟的运动路径,如图1-21所示...
1、安装ROS; 2、运行小海龟例程,通过键盘控制小海龟移动; 3、通过小海龟例子熟悉ROS命令。,程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。