机器人开发是一项复杂的系统工程,ROS2为智能机器人开发提供了强有力的支持,极大地提高了机器人软件开发效率。本书首先对ROS2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍,带领读者入门ROS2机器人开发;接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践;然后在真机实战环节,通过...
机器人开发是一项复杂的系统工程,ROS2为智能机器人开发提供了强有力的支持,极大地提高了机器人软件开发效率。本书首先对ROS2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍,带领读者入门ROS2机器人开发;接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践;然后在真机实战环节,通过...
机器人开发是一项复杂的系统工程,ROS2为智能机器人开发提供了强有力的支持,极大地提高了机器人软件开发效率。本书首先对ROS2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍,带领读者入门ROS2机器人开发;接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践;然后在真机实战环节,通过...
ROS2(Robot Operating System 2)是一个为机器人提供硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息通信以及软件包管理等多种功能的开源操作系统。下面我将基于你的提示,为你概述ROS2机器人开发从入门到实践的学习路径。 1. 了解ROS2基础概念及安装配置 基础概念 ROS2是一个分布式、基于消息的框架,用于构建复杂且可靠...
1.1.4 ROS 2机器人开发特色 准备好行装,你马上就将进入基于ROS 2的机器人开发之旅了,但先别着急,启程之前我们一起来看看ROS 2为了让我们可以制作出一个强大的机器人,到底为我们准备了哪些装备。 1.四大核心通信机制 ROS 2的四大通信机制分别是话题(Topic)通信、服务(Service)通信、参数(Parameter)通信和动作(Ac...
所有基于RCL开发的程序都属于应用层,比如我们接下来会用到的海龟模拟器和ROS QT工具就都是基于这一层的。当然,后续我们自己开发的机器人应用也属于这一层。 好了,了解完ROS 2的架构,结合图1-3,相信你会有更好的理解。 图1-3 ROS 2系统架构 1.1.3 ROS 2的已发布版本 ...
我在学生时代就开始接触并使用ROS,随后参加工作,在工作中又进一步使用ROS进行机器人开发。2020年一个偶然的机会,公司安排我来调查ROS的缺陷,以及替代方案,就在那时我被ROS 2的强大功能所吸引,为其提供的机器人开发工具而兴奋,于是开始学习ROS 2。 在后续的学习和使用过程中,我深感ROS 2的中文资料少之又少,于是...
机器人开发是一项复杂的系统工程,ROS 2为智能机器人开发提供了强有力的支持,极大地提高了机器人软件开发效率。本书首先对ROS 2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍,带领读者入门ROS 2机器人开发;接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践;然后在真机实战环节...
《ROS 2机器人开发从入门到实践》书籍配套视频,对应章节8.1.3编写并生成第一个插件。社区地址:fishros.org.cn, 视频播放量 1790、弹幕量 0、点赞数 20、投硬币枚数 5、收藏人数 8、转发人数 1, 视频作者 鱼香ROS机器人, 作者简介 机器人领域资深玩家,《ROS 2机器人开发从
《ROS 2机器人开发从入门到实践》书籍配套视频,对应章节8.2.2搭建规划器插件框架(上)。社区地址:fishros.org.cn, 视频播放量 1395、弹幕量 0、点赞数 16、投硬币枚数 12、收藏人数 10、转发人数 1, 视频作者 鱼香ROS机器人, 作者简介 机器人领域资深玩家,《ROS 2机器人