机器人开发是一项复杂的系统工程,ROS2为智能机器人开发提供了强有力的支持,极大地提高了机器人软件开发效率。本书首先对ROS2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍,带领读者入门ROS2机器人开发;接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践;然后在真机实战环节,通过...
书籍语言:简体中文 下载次数:8211 书籍类型:Epub+Txt+pdf+mobi 创建日期:2024-08-07 21:10:02 发布日期:2025-01-20 连载状态:全集 书籍作者:桑欣 ISBN:9787111758068 运行环境:pc/安卓/iPhone/iPad/Kindle/平板 下载地址 内容简介 机器人开发是一项复杂的系统工程,ROS 2为智能机器人开发提供了强有力的支持,...
简介ROS 2机器人开发 从入门到实践 桑欣 机械工业出版社9787111758068 PDF 出版时间:2024年07月.pdf我要此书 温馨提示: 服务费一般5元一本,少数另算,如需服务,请联系客服(8:30-22:30,若离线请留言)! 热门阅读十三经注疏 标点本 7 春秋左传正义 下 《十三经注疏》整理委员会整理;李学勤主编 北京:北京大学...
机器人开发是一项复杂的系统工程,ROS2为智能机器人开发提供了强有力的支持,极大地提高了机器人软件开发效率。本书首先对ROS2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍,带领读者入门ROS2机器人开发;接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践;然后在真机实战环节,通过...