机器人开发是一项复杂的系统工程,ROS2为智能机器人开发提供了强有力的支持,极大地提高了机器人软件开发效率。本书首先对ROS2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍,带领读者入门ROS2机器人开发;接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践;然后在真机实战环节,通过...
1.1.4 ROS 2机器人开发特色 1.2 开发环境搭建 1.2.1 准备所需软件 1.2.2 安装虚拟机VirtualBox 1.2.3 在虚拟机中安装Ubuntu 22.04 1.2.4 安装ROS 2 1.3 运行你的第一个机器人 1.3.1 启动海龟模拟器 1.3.2 使用键盘控制海龟 1.3.3 海龟例子的简单分析 1.4 ROS 2基础之Linux 1.4.1 Linux终端基础操作 1....
当当四季丰美图书专营店在线销售正版《【2024新书】ROS 2机器人开发 从入门到实践 桑欣 ROS 2基础概念通信机制常用库工具 移动机器人建模仿真建图导航自定义控制规划书》。最新《【2024新书】ROS 2机器人开发 从入门到实践 桑欣 ROS 2基础概念通信机制常用库工具 移动机器人
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官网ROS 2机器人开发 从入门到实践 桑欣 机器人技术丛书 ROS 2机器人基础概念通信机制常用库工具知识 ROS2机器人开发教程书籍 作者:桑欣出版社:机械工业出版社出版时间:2024年11月 手机专享价 ¥ 当当价 降价通知 ¥77.40 定价 ¥99.00 配送至 河北廊坊市 至 北京市东城区 服务 由“翰林中天图书专营店...
《ROS 2机器人开发:从入门到实践 桑欣》,作者:ROS 2机器人开发:从入门到实践 桑欣桑欣 著,出版社:机械工业出版社,ISBN:9787111758068。不同于其他书籍,本书更加以读者的需求为导向。在编写过程中,作者根据原在线教程“动手学ROS 2”的读
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《ROS 2机器人开发:从入门到实践 桑欣 机械工业出版社 【新华书店正版图书书籍】》,作者:ROS 2机器人开发:从入门到实践 桑欣 机械工业出版社 【新华书店正版图书书籍】桑欣 著,出版社:机械工业出版社,ISBN:9787111758068。
桑欣“鱼香ROS”机器人社区(公众号、B站、知乎)发起人,“一键安装ROS”等机器人开源库作者,拥有多年机器人与自动化开发经验。他在网上发布有“动手学ROS2”等机器人教程,还制作了开源机器人“FishBot”,获得了广大机器人爱好者的一致好评,深受机器人开发者的喜爱。编辑推荐 适读人群 :对于非机器人行业中对机器人...