创建一个工作空间,并学会如何为开发和测试来设置一个叠加层工作空间。 2.1.2 教程级别 入门 2.1.3 学习时间 20分钟 2.1.4 内容 2.1.4.1 背景知识 一个工作空间就是一个包含ROS 2软件包的目录。在使用ROS 2之前,必须在终端中对想要使用的工作空间source ROS 2安装文件。这样才能在该终端中使用ROS 2软件包。
ROS官方关于创建工作空间的教程 1.创建工作空间文件夹 mkdir-p ~/ROSLearningWorkspace/src#mkdir -p中的 -p为-parent意思,如果该路径下有父目录不存在,则一并创建父目录#“~”默认为系统根目录cd~/ROSLearningWorkspace/src 2.更新包依赖 将他人分享的功能包等放入工作空间时,这些功能包或多或少会有依赖的文件...
call vcvars64.bat call C:\opt\ros\foxy\x64\local_setup.bat set "SDF_PATH=c:\opt\ros\foxy\x64\share\sdformat\1.6" 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 创建工作空间 pushd c:\ mkdir test_ws\src 1. 2. 创建C++类型的功能包,learning_pkg_c为功能包 pushd c:\test_ws\src ros2 pkg create -...
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source /opt/ros/foxy/setup.bash 2.创建一个新的文件夹 开发每一个项目的工作空间,最好是独立创建一个文件夹,文件夹的名字可以自由定义,比如我们来创建一个开发用的空间空间,就叫做dev_ws: mkdir -p ~/dev_ws/src cd ~/dev_ws/src 这里的src就是未来放置所有功能包相关文件的位置。
创建工作空间 pushd c:\ mkdir test_ws\src 创建C++类型的功能包,learning_pkg_c为功能包 pushd c:\test_ws\src ros2 pkg create --build-type ament_cmake learning_pkg_c 在CMakeLists文件添加以下 install( DIRECTORY include launch rviz DESTINATION share/${PROJECT_NAME} ...
ROS官方关于创建工作空间的教程 1.创建工作空间文件夹 mkdir-p ~/ROSLearningWorkspace/src#mkdir -p中的 -p为-parent意思,如果该路径下有父目录不存在,则一并创建父目录#“~”默认为系统根目录cd~/ROSLearningWorkspace/src 2.更新包依赖 将他人分享的功能包等放入工作空间时,这些功能包或多或少会有依赖的文件...
https://www.ncnynl.com/archives/202206/5312.html zh-CN 说明:介绍如何在windows下创建工作空间和功能包步骤:新打开一个cmd命令提示符窗口,执行以下命令加载环境pushd C:\Program Files (x86)\Microsoft Vis... Thu, 01 Jan 1970 00:00:00 +0000 Thu, 01 Jan 1970 00:00:00 +0000 ...