UBUNTU 20.04 + ROS2 rolling ROS+开发工具一键安装脚本 wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros 创建名为cpp_pubsub的功能包 cd src ros2 pkg creat --build-type ament_cmake cpp_pubsub cd cpp_pubsub 在src内创建节点 名为publisher_member_function.cpp 和subscriber_member_fun...