1.点击新建ROS包 2.点击编辑依赖的ROS包列表,输入如图所示内容 3.创建src文件夹及cpp源文件,并在创建源文件时选择加入可执行文件中 2.建立发布者节点 发布者节点主要功能是将数据发送到指定的话题-topic,例如某节点能够启动激光雷达传感器,即能获取激光雷达采集的点云数据,最后该将采集的点云数据发送到指定的话题。
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订阅者节点创建和C++大致相同,只是ROS大管家变了 C++版本的订阅者节点是怎样一个实现步骤。 1、召唤ROS大管家NodeHandle 2、向ROS大管家NodeHandle申请初始化节点 3、构建一个回调函数,用于处理从话题中接收到的 - 机器人工匠阿杰于20240915发布在抖音,已经收获了3552个
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