ros2 pkg create robotpy --build-type ament_python --dependencies rclpy 如下: 在C++中创建一个节点 1. 编写C++节点代码 首先,导航到robotcpp包的src目录: BASH cd ~/ros2_ws/src/robotcpp/src 创建一个名为my_robot_node.cpp的C++文件,并添加以下代码: CPP #include"rclcpp/rclcpp.hpp"classMyRobotNod...
1.点击新建ROS包 2.点击编辑依赖的ROS包列表,输入如图所示内容 3.创建src文件夹及cpp源文件,并在创建源文件时选择加入可执行文件中 2.建立发布者节点 发布者节点主要功能是将数据发送到指定的话题-topic,例如某节点能够启动激光雷达传感器,即能获取激光雷达采集的点云数据,最后该将采集的点云数据发送到指定的话题。
1.创建一个action_turtorials_cpp包 1.1 创建一个action_turtorials_cpp包 在终端运行: cd~/action_ws/src ros2 pkg create --dependencies action_tutorials_interfaces rclcpp rclcpp_action rclcpp_components -- action_tutorials_cpp 1.2添加可见性控件 为了使包可以在Windows上编译和工作,我们需要添加一些“可见...
订阅者节点创建和C++大致相同,只是ROS大管家变了 C++版本的订阅者节点是怎样一个实现步骤。 1、召唤ROS大管家NodeHandle 2、向ROS大管家NodeHandle申请初始化节点 3、构建一个回调函数,用于处理从话题中接收到的 - 机器人工匠阿杰于20240915发布在抖音,已经收获了5792个
1.1 创建一个action_turtorials_cpp包 在终端运行: cd ~/action_ws/src ros2 pkg create --dependencies action_tutorials_interfaces rclcpp rclcpp_action rclcpp_components -- action_tutorials_cpp 1. 2. 1.2添加可见性控件 为了使包可以在Windows上编译和工作,我们需要添加一些“可见性控制”。有关为什么需要...