1|0ROS自定义消息类型 在msg 文件夹中编写自定义消息,在 srv 文件夹中编写自定义服务,然后修改 CMakeLists.txt 文件: cmake_minimum_required(VERSION 3.8) project(my_msgs) if (CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX OR CMAKE_CXX_COMPILER_ID MATCHES "Clang") add_compile_options(-Wall -Wextra -Wpedantic) ...
每种方法可以接受一个变量以限制每次读取的数据量，但它们通常不使用变量。 .read