介绍如何源码安装ros1_bridge 步骤: 安装ros2 foxy,参考教程 路径为:~/ros2_foxy/src 安装ros1 noetic,参考教程 路径为:/opt/ros/noetic/setup.bash 新建目录 mkdir -p ~/colcon_ws/src cd ~/colcon_ws/src git clone https://github.com/ros2/ros1_bridge 暂时不能加载ros1的工作空间,编译 colco...
②ROS 1和ROS 2的通信协议完全不同,不能直接连接 ③某些工程需要同时使用 ROS 1 和 ROS 2 ros1_bridge介绍: ①这是一款ROS 2 包,可以使 ROS 1 和 ROS 2 之间进行双向通信 ②ros1_bridge是一款双宿主”程序,它同时充当 ROS 1 节点和 ROS 2 节点 ros1_bridge安装: 安装过程参考此链接:https://github...
ROS_Kinetic_17 使用V-Rep3.3.1(vrep_ros_bridge) https://github.com/lagadic/vrep_ros_bridge v-rep也有官网也有教程,差别不大。下载master版本。 1 bashrc export VREP_ROOT_DIR=/home/relaybot/Rob_Soft/V-REP_PRO_EDU_V3_3_1_64_Linux/ export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/rel...