1. cmake文件 target_link_libraries加入yaml-cpp库 2. 在对应头文件中添加 #include<yaml-cpp/yaml.h> #include<fstream> 参考连接 https://blog.csdn.net/briblue/article/details/89515470/ 特殊Demo 读取yaml文件中数组 利用ROS自带的XmlRpc::XmlRpcValue实现一维数组或者二位数组等类似json数据的读取 C++代码...
<launch> <arg name="global_file" default="global_param.yaml" /> <!-- 在node节点外部添加yaml文件,加载到参数服务器 --> <rosparam command="load" file="$(find learning_load_yaml)/param/$(arg global_file)" /> </launch> 直接使用就能将yaml文件解析成内存cpp对象,然后调用参数服务器访问。
The yaml_cpp_vendor package was released. Version of package(s) in repository yaml_cpp_vendor: upstream repository: https://github.com/ros2/yaml_cpp_vendor.git release repository: https://github.com/ros2-gbp/yaml_cpp_vendor-release.git rosdistro version: 8.3.2-1 old version: 8.3.2-1 ...
ros2/yaml_cpp_vendor rolling 12Branches25Tags Code Security Security Policy The official security policy is hosted athttps://ros.org/reps/rep-2006.html. The text is reproduced below for convenience. Supported Distributions The list of ROS 2 distributions that receive security updates is athttps:...
原因:在用ExternalProject_Add(yaml_cpp_src编译的时候,yaml_cpp_src在编译util子文件夹的时候,动态库的名字写错了。 解决: # 原始 add_sources(read.cpp) add_executable(read read.cpp) target_link_libraries(read yaml-cpp) # 就是这行 ...
踩过的坑，实在不想再踩了，记录记录。 CURL错误列表 curl_exec($ch);//执行curl if (curl_errno(...
make sudo make install 安装后,库文件和头文件路径: 头文件: /usr/local/include/yaml-cpp ...
yaml文件一般存储了ROS需要加载的参数信息,一些属性的配置。通常在launch文件或程序 中读取.yaml文件,把参数加载到参数服务器上。通常我们会把yaml文件存放在 param/ 路径 下 dae/stl文件 dae或stl文件是3D模型文件,机器人的urdf或仿真环境通常会引用这类文件,它们描述了机器 ...
起始这些工具本质上都是基于ROS的客户端库(Client Libarary)实现的,所谓客户端库,简单的理解就是一套接口,ROS为我们机器人开发者提供了不同语言的接口,比如roscpp是C++语言ROS接口,rospy是python语言的ROS接口,我们直接调用它所提供的函数就可以实现topic、service等通信功能。
ROS环境读写yaml⽂件以及数组操作利⽤yaml-cpp读写yaml配置⽂件 1. cmake⽂件 target_link_libraries加⼊yaml-cpp库 2. 在对应头⽂件中添加 #include<yaml-cpp/yaml.h> #include<fstream> 参考连接 https://blog.csdn.net/briblue/article/details/89515470/ 特殊Demo 读取yaml⽂件中数组 利...