rviz 作为接收侧,在接收visualization_msgs::Marker topic时,由于rviz内部Marker没有删除机制,所以内存增长导致Out of memory,具体log如下: terminate called after throwing an instance of 'Ogre::InternalErrorException' what(): OGRE EXCEPTION(7:InternalErrorException): Index Buffer: Out of memory in GLHardware...
string ns//命名空间namespace,就是你理解的那样int32 id//与命名空间联合起来,形成唯一的id,这个唯一的id可以将各个标志物区分开来,使得程序可以对指定的标志物进行操作int32 type//类型int32 action//操作,是添加还是修改还是删除geometry_msgs/Pose pose # Pose of the object geometry_msgs/Vector3 scale # ...
visualization_msgs::Marker marker; marker.header.frame_id="/odom"; marker.header.stamp = ros::Time::now(); marker.ns = "basic_shapes"; marker.action = visualization_msgs::Marker::ADD; marker.pose.orientation.w = 1.0; marker.id =0; marker.type = visualization_msgs::Marker::TEXT_VIEW_...
按照RVIZ的官方教材来一步步来,Markers: Sending Basic Shapes (C++),第一步先学习如何使用visualization_msgs/Marker类型的消息发送简单的形状给RVIZ。 在~/catkin_ws/src中运行 catkin_create_pkg using_markers roscpp visualization_msgs gedit using_markers/src/basic_shapes.cpp cpp的代码如下 #include<ros/ros...
显示如何使用visualization_msgs / Marker消息将基本形状(立方体,球体,圆柱体,箭头)发送到rviz。 标记:点和线(C ++) 教导如何使用visualization_msgs / Marker消息将点和线发送到rviz。 交互式标记:入门 本教程解释什么是交互式标记,并教你一些基本的概念。
七、visualization_msgs 7.1 简介 7.2 基本类型 7.3 marker使用模板 八、jsk_recognition _msgs 8.1 简介 8.2 类别 8.3 使用模板 ROS很重要一点就是可以对不同类型的消息进行接收与发送,并且能够对数据进行实时的可视化,ROS官网已经给出了很多的消息类型供我们使用。
这次需要使用的是一个记录了IMU信息的数据记录文件,其数据类型是sensor_msgs/Imu。 · 百度网盘 二:新建ROS功能包 cd~/catkin_ws/src catkin_create_pkg imu_viz_2d roscpp visualization_msgs std_msgssourcedevel/setup.bash 修改package信息 完善其中的维护者信息,姓名,邮箱,以及采用BSD开源许可协议。
接下来在learn_rviz_tf的src文件夹创建一个pub_marker_msgs.cpp的文件并在里面输入下面的代码。 #include"ros/ros.h"#include"geometry_msgs/PoseStamped.h"#include"visualization_msgs/Marker.h"classMarkerPublisher{public:MarkerPublisher(ros::NodeHandle&nh){pub_marker_=nh.advertise<visualization_msgs::Marker>...
标记:发送基本形状(C ++)显示如何使用visualization_msgs / Marker消息将基本形状(立方体,球体,圆柱体,箭头)发送到rviz。 标记:点和线(C ++)教导如何使用visualization_msgs / Marker消息将点和线发送到rviz。 交互式标记:入门本教程解释什么是交互式标记,并教你一些基本的概念。
1.在特定地方显示一行文字 include <ros/ros.h> include <visualization_msgs/Marker.h> include<iostream> using namespace std;int main( int argc, char** argv ){ ros::init(argc, argv, "showline"); ros::NodeHandle n; ros::...