2. nav_msgs/Path 这个功能是利用rviz中的Path类型实现的,只需要发布nav_msgs/Path类型的消息,然后在rviz上订阅该消息就可以显示轨迹路径。而nav_msgs/Path类型的数据很简单,就是一个位姿的集合。navigation功能包集中显示规划路径用的就是这个东西。 这个有点像Marker中的序列和点集一样,需要维护一个数组。在rviz...
#include<ros/ros.h>#include<visualization_msgs/Marker.h>intmain(intargc,char**argv){ros::init(argc,argv,"basic_shapes");ros::NodeHandlen;ros::Rater(1);ros::Publishermarker_pub=n.advertise<visualization_msgs::Marker>("visualization_marker",1);// Set our initial shape type to be a cube...
rviz 作为接收侧,在接收visualization_msgs::Marker topic时,由于rviz内部Marker没有删除机制,所以内存增长导致Out of memory,具体log如下: terminate called after throwing an instance of 'Ogre::InternalErrorException' what(): OGRE EXCEPTION(7:InternalErrorException): Index Buffer: Out of memory in GLHardware...
显示如何使用visualization_msgs / Marker消息将基本形状(立方体,球体,圆柱体,箭头)发送到rviz。 标记:点和线(C ++) 教导如何使用visualization_msgs / Marker消息将点和线发送到rviz。 交互式标记:入门 本教程解释什么是交互式标记,并教你一些基本的概念。 交互式标记:编写简单的交互式标记服务器 本教程介绍如何设...
显示如何使用visualization_msgs / Marker消息将基本形状(立方体,球体,圆柱体,箭头)发送到rviz。 标记:点和线(C ++) 教导如何使用visualization_msgs / Marker消息将点和线发送到rviz。 交互式标记:入门 本教程解释什么是交互式标记,并教你一些基本的概念。
简介: 关于ros版本问题导致MarkerArray的不显示解决 前言 最近使用ROS的MarkerArray和Marke发送显示显示自己的一些二维障碍物显示信息,这里面的使用案例大家可以在网上去搜索哈,本篇就不多赘述了,今天介绍自己使用时候遇到一个不显示的问题。 publishers.advertise<visualization_msgs::MarkerArray>("obj_map_markers", 1...
visualization_msgs::Marker points,lines[11],circle; visualization_msgs::Marker door[2]; points.header.frame_id = circle.header.frame_id = door[0].header.frame_id = door[1].header.frame_id = "/my_frame"; for(int lines_num = 0;lines_num < 11;lines_num++){ ...
{ marker_pub_ = create_publisher<visualization_msgs::msg::Marker>("obstacle_marker", 1); timer_ = create_wall_timer( 500ms, std::bind(&ObstacleMonitorNode::control_cycle, this)); } void ObstacleMonitorNode::control_cycle() { geometry_msgs::msg::TransformStamped robot2obstacle; try { ...
1.在特定地方显示一行文字 include <ros/ros.h> include <visualization_msgs/Marker.h> include<iostream> using namespace std;int main( int argc, char** argv ){ ros::init(argc, argv, "showline"); ros::NodeHandle n; ros::...
七、visualization_msgs 7.1 简介 7.2 基本类型 7.3 marker使用模板 八、jsk_recognition _msgs 8.1 简介 8.2 类别 8.3 使用模板 ROS很重要一点就是可以对不同类型的消息进行接收与发送,并且能够对数据进行实时的可视化,ROS官网已经给出了很多的消息类型供我们使用。