2. nav_msgs/Path 这个功能是利用rviz中的Path类型实现的,只需要发布nav_msgs/Path类型的消息,然后在rviz上订阅该消息就可以显示轨迹路径。而nav_msgs/Path类型的数据很简单,就是一个位姿的集合。navigation功能包集中显示规划路径用的就是这个东西。 这个有点像Marker中的序列和点集一样,需要维护一个数组。在rviz...
rviz 作为接收侧,在接收visualization_msgs::Marker topic时,由于rviz内部Marker没有删除机制,所以内存增长导致Out of memory,具体log如下: terminate called after throwing an instance of 'Ogre::InternalErrorException' what(): OGRE EXCEPTION(7:InternalErrorException): Index Buffer: Out of memory in GLHardware...
visualization_msgs::Marker marker; marker.header.frame_id="/odom"; marker.header.stamp = ros::Time::now(); marker.ns = "basic_shapes"; marker.action = visualization_msgs::Marker::ADD; marker.pose.orientation.w = 1.0; marker.id =k; marker.type = visualization_msgs::Marker::TEXT_VIEW_...
#include<ros/ros.h>#include<visualization_msgs/Marker.h>intmain(intargc,char**argv){ros::init(argc,argv,"basic_shapes");ros::NodeHandlen;ros::Rater(1);ros::Publishermarker_pub=n.advertise<visualization_msgs::Marker>("visualization_marker",1);// Set our initial shape type to be a cube...
显示如何使用visualization_msgs / Marker消息将基本形状(立方体,球体,圆柱体,箭头)发送到rviz。 标记:点和线(C ++) 教导如何使用visualization_msgs / Marker消息将点和线发送到rviz。 交互式标记:入门 本教程解释什么是交互式标记,并教你一些基本的概念。
首先我们已经将visualization_msgs::Marker类型的消息marker定义为私有成员了。这样我们不用每次发布消息时都重新定义一个marker并且为它的各种性质重新赋值。 类的构造函数中我们定义了pub_marker的具体内容,它将要发布topic名为visualization_marker,消息类型为visualization_msgs::Marker的消息。首先topic的名字,是必须和rviz...
1.在特定地方显示一行文字 include <ros/ros.h> include <visualization_msgs/Marker.h> include<iostream> using namespace std;int main( int argc, char** argv ){ ros::init(argc, argv, "showline"); ros::NodeHandle n; ros::...
(constsensor_msgs::Imu&msg){visualization_msgs::Markerimu;// Set the frame ID and timestamp. See the TF tutorials for information on these.imu.header.frame_id="/base_link";imu.header.stamp=ros::Time::now();// Set the namespace and id for this marker. This serves to create a ...
voidmarker_sub_CB(constvisualization_msgs::Marker &marker_tmp){target_odom_point_tmp.header=marker_tmp.header;target_odom_point_tmp.pose.position=marker_tmp.pose.position;target_odom_point_tmp.pose.orientation=marker_tm...
七、visualization_msgs 7.1 简介 7.2 基本类型 7.3 marker使用模板 八、jsk_recognition _msgs 8.1 简介 8.2 类别 8.3 使用模板 ROS很重要一点就是可以对不同类型的消息进行接收与发送,并且能够对数据进行实时的可视化,ROS官网已经给出了很多的消息类型供我们使用。