基于YOLOv5 的 ROS 2 封装,允许用户使用给定的模型文件和图像话题进行实时物体检测。 ## 1. 安装依赖 本工程依赖yolov5库和 ROS 2 vision-msgs 消息接口库,依赖安装方法如下: ```bash sudo apt update sudo apt install python3-pip ros-$ROS_DISTRO-vision-msgs pip3 install -i https://pypi.tuna.tsin...
1. 安装依赖 首先,确保您已经更新了系统并且安装了必要的依赖。以下是一些安装步骤,其中$ROS_DISTRO是您的ROS2发行版(例如:foxy、galactic): sudo apt update sudo apt install python3-pip ros-$ROS_DISTRO-vision-msgs pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple yolov5 # 推荐使用v5,但...
基于YOLOv5 的 ROS 2 封装,允许用户使用给定的模型文件和图像话题进行实时物体检测。 ## 1. 安装依赖 本工程依赖 yolov5 库和 ROS 2 vision-msgs 消息接口库,依赖安装方法如下: ```bash sudo apt update sudo apt install python3-pip ros-$ROS_DISTRO-vision-msgs pip3 install -i https://pypi.tuna....
1. 安装依赖 首先,确保您已经更新了系统并且安装了必要的依赖。以下是一些安装步骤,其中$ROS_DISTRO是您的ROS2发行版(例如:foxy、galactic): sudo apt update sudo apt install python3-pip ros-$ROS_DISTRO-vision-msgs pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple yolov5 # 推荐使用v5,但...
vision_msgs Classification2D 格式的示例分类输出: [vision_msgs.msg.ObjectHypothesis(id=’silver’, score=0.7280375957489014), vision_msgs.msg.ObjectHypothesis(id=’toyota’, score=0.7242303490638733), vision_msgs.msg.ObjectHypothesis(id=’sedan’, score=0.6891725063323975)] ...
cv_bridge下载(源代码https://github.com/ros-perception/vision_opencv):https://codeload.github.com/ros-perception/vision_opencv/zip/refs/heads/noetic 下载完成后cd至cv_bridge文件夹,然后cmd打开命令行窗口: python python setup.py install 安装成功后测试 ...
在实际项目中,你可能需要根据需求选择安装`vision_opencv`中的特定子包。 ROS的`cv_bridge`功能包是连接ROS世界和OpenCV世界的关键工具,使得在Python3中处理视觉数据变得更加方便。配合`vision_opencv`功能包,你可以构建出强大的视觉处理系统,应用于机器人导航、目标检测、避障等多个领域。记得在编写代码时,确保正确...
vision_msgs Classification2D 格式的示例分类输出: [vision_msgs.msg.ObjectHypothesis(id=’silver’, score=0.7280375957489014), vision_msgs.msg.ObjectHypothesis(id=’toyota’, score=0.7242303490638733), vision_msgs.msg.ObjectHypothesis(id=’sedan’, score=0.6891725063323975)] ...
(2)创建 robot_vision 软件包,并标定相关文件 cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg robot_vision cv_bridge image_transport sensor_msgs std_msgs geometry_msgs message_generation roscpp rospy cd robot_vision mkdir doc launch touch launch/cameta_calibration.launch ...
# 安装依赖 sudo apt-get install ros-melodic-vision-msgs ros-melodic-image-transport ros-melodic-image-publisher # 克隆 cd 存储库 ~/workspace/catkin_ws/src git clone https://github.com/dusty-nv/ros_deep_learning # 构建catkin cd ~/workspace/catkin_ws catkin_make # 检查ROS是否找到了包,包是...