Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub 1.2 安装uvc camera功能包 sudo apt-getinstall ros-indigo-uvc-camera 1.3 安装image相关功能包 sudo apt-get install ros-kinetic-image-* sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-image-view 1.4 运行uvc_camera节点 rosrun uvc_camera uvc...
(1)使用uvc_camera包 安装uvc_camera驱动: $ sudo apt-get install ros-indigo-uvc-camera 安装rbx1包 $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/ncnynl/rbx1.git $ cd ~/catkin_ws $ catkin_make 在catkin_ws/src/rbx1/rbx1_vision/launch目录,新建uvc_camera.launch $ cd ~/catk...
1 安装uvc camera功能包: sudo apt-get install ros-kinetic-uvc-camera 2 安装image相关功能包: sudo apt-get install ros-kinetic-image-* sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-image-view 3 运行ros服务 roscore 4 运行uvc camera 节点 rosrun uvc_camera uvc_camera_node 5 启动新建终端,查看话题消息 ...
一般的USB摄像头支持UVC,所以用户可以使用ROS的uvc_camera功能包。首先,使用以下命令安装uvc_camera功能包。 $ sudo apt-get install ros-kinetic-uvc-camera 将USB摄像头连接到计算机的USB接口,然后使用以下命令运行uvc_camera功能包中的uvc_camera_node节点。 $ rosrun uvc_camera uvc_camera_node 然后用“rqt”...
我用的时VMware workstation虚拟机,这里设置上有点问题: 因为我使用的是Astra pro相机,这里USB兼容性要调整为USB 3.0 调好之后就能正常使用了 然后再做一个小的检查: ls/dev/video* 我的电脑上video1才是我的Astra pro 所以要检查一下launch文件
roslaunch rbx1_vision uvc_camera.launch video_device:=/dev/video0 新终端,查看图像: rosrun image_view image_view image:=/camera/rgb/image_raw 注意:如果在虚拟机里使用笔记本摄像头,可能会出现花屏。可以使用usb_cam替代 (2)使用usb_cam包
一个终端打开视频采集节点uvc_cam_node,另外一个终端打开图像显示节点image_view,两个节点之间通过/camera/rgb/image_color进行话题发布和消息订阅,uvc_cam_node节点实现视频采集,在image_view节点的终端显示,效果如图6。 5 结束语 本文设计并实现了ROS平台上的视频监控系统,介绍了ROS在结构和功能上的优越性。结合本...
在虚拟机菜单栏中选择“虚拟机(M)”->选择“可移动设备”->选择“xxxx Camera”->选择“连接(断开与主机连接)”,设置完这项之后,虚拟机接管了笔记本摄像头。 步骤二,检测电脑是安装usb_cam还是应该安装uvc_cam $ lsusb#查看usb摄像头 打开网址:http://www.ideasonboard.org/uvc/,查看与自己摄像头匹配的ID号...
1) 启动相机 uvc_camera 或者 usb_cam roslaunch usb_cam camera.launch (个人的 camera.launch) rviz 详细文件见后。(也能够自己先打开rviz 加入topic后保存,以后直接调用保存的.rviz就可以) camera.launch <launch> <node pkg="rviz" type="rviz" name="rviz" ...
sudo apt-get install ros-melodic-uvc-camera source /opt/ros/melodic/setup.bash 采用apt-get的方式,直接装在了ROS的安装路径中,并设置工作路径。 安装成功后在/opt/ros/melodic/的路径中就会找到uvc_camera_node。 2.启动uvc_camera_node节点: