1 安装uvc camera功能包: sudo apt-get install ros-kinetic-uvc-camera 2 安装image相关功能包: sudo apt-get install ros-kinetic-image-* sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-image-view 3 运行ros服务 roscore 4 运行uvc camera 节点 rosrun uvc_camera uvc_camera_node 5 启动新建终端,查看话题消息 ...
在ROS下常用的主要有两种驱动包:usb_cam和uvc_cam。 $sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam# 安装摄像头功能包$roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch# 启动功能包$rqt_image_view# 可视化工具 新版本的usb_cam包在launch文件夹下有自带的launch文件,名叫usb_cam-test.launch 如果工作空间的usb_cam包...
官网:http://wiki.ros.org/usb_cam 在ROS下常用的主要有两种驱动包:usb_cam和uvc_cam。 $ sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam# 安装摄像头功能包$ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch# 启动功能包$ rqt_image_view# 可视化工具 新版本的usb_cam包在launch文件夹下有自带的launch文件,名叫usb...
2、在ubuntu的终端中查看usb摄像头lsusb 3、安装uvc camera功能包 sudo apt-get install ros-kinetic-uvc-camera 1. 4、安装image相关功能包 sudo apt-get install ros-kinetic-image-* sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-image-view 1. 2. 5、运行uvc_camera节点 roscore rosrun uvc_camera uvc_camera_...
$ sudo apt-get install ros-kinetic-camera-calibration 2.2 摄像头标定流程 2.2.1 普通摄像头标定流程 1.启动摄像头 $ roslaunch robot_vision usb_cam.launch# 启动摄像头功能包 $ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch# 启动摄像头功能包
截止到目前为止该软件包在indigo和jade版本上还处于维护状态,对于kinetic版本及其以上还未有维护,当然虽然没有维护但是在kinetic版本上也可以工作。 usb_cam 功能包下载与编译 系统环境:ubuntu20.04 ROS版本:noetic usb_cam功能包可以通过github下载 git clone https://github.com/...
在ROS下常用的主要有两种驱动包:usb_cam和uvc_cam。 $ sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam # 安装摄像头功能包$ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch # 启动功能包$ rqt_image_view # 可视化工具 新版本的usb_cam包在launch文件夹下有自带的launch文件,名叫usb_cam-test.launch ...
$ sudo apt-get install ros-kinetic-camera-calibration 2.2 摄像头标定流程 2.2.1 普通摄像头标定流程 1.启动摄像头 $ roslaunch robot_vision usb_cam.launch # 启动摄像头功能包$ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch # 启动摄像头功能包
1 使用软件库里的uvc-camera功能包 1.1 检查摄像头 lsusb 1.2 安装uvc camera功能包 sudo apt-get install ros-kinetic-uvc-camera 1.3 安装image相关功能包 sudo apt-get install ros-kinetic-image-* sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-image-view ...
截止到目前为止该软件包在indigo和jade版本上还处于维护状态,对于kinetic版本及其以上还未有维护,当然虽然没有维护但是在kinetic版本上也可以工作。 usb_cam 功能包下载与编译 系统环境:ubuntu20.04 ROS版本:noetic usb_cam功能包可以通过github下载 git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git usb_ca...