ROS版本:noetic usb_cam功能包可以通过github下载 git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git usb_ca 下载完成后提示: 正克隆到 ‘usb_cam’… remote: Enumerating objects: 2232, done. remote: Counting objects: 100% (2232/2232), done. remote: C...
一一棍棍 还是找不到依赖,显示Unable to locate package ros-noetic-uvc-camera 2023-07-03· 辽宁 回复4 达啊胖 同样 您解决了吗 2023-08-03· 四川 回复喜欢 可能否 输入sudo apt-get install ros-noetic-yaml-cpp的时候显示E: 无法定位软件包 ros-noetic-yaml-cpp,安装其他的软件...
In file included from /home/ubuntu/noetic/catkin_ws/src/camera_umd/uvc_camera/include/uvc_camera/camera.h:3, from /home/ubuntu/noetic/catkin_ws/src/camera_umd/uvc_camera/src/camera_node.cpp:4: /home/ubuntu/noetic/catkin_ws/src/camera_umd/uvc_camera/include/uvc_cam/uvc_cam.h:26:10: ...
usb_camera まずWebカメラとROSをつなぐドライバーが必要です。uvc_cameraとusb_camが主流でしたが、現在後者のみがnoetic対応をしているのでそちらを使いましょう usb_camはwebカメラの画像を取得してimage形でROSトピックをpublishします。
(双系统的引导都在东芝的SSD上,Win10系统位于Q200,Ubuntu系统位于三星 分享91 ros吧 wl130205 Python3-rosdep和python3-rosdep2有什么区别啊,请问应该装哪一个,我是ubuntu20.04 ros noetic 分享41 ros吧 之孟子 OpenCV 3.2 and ROS Kinetic on Ubuntu 16.04安装Opencv 3.2 on Ubuntu 16.04 并创建node测试 step ...
使用虚拟机与ros连接的主要原因是:linux下载的软件如rviz和rqt可以启用ros硬件中的图像和雷达等功能。但在启用中会出现如下错误,进行解决。 1.虚拟机如果初次使用,需要安装相对应的包 代码语言:javascript 复制 首先从git上下载所需要的功能包到你的工作空间,我们还是以catkin_ws工作空间为例 ...
编译ros_astra_camera 包的时候会出现一大段报错问题,这样的一堆… [ 88%] Linking CXX executable /home/ubuntu/noetic/catkin_ws/devel/lib/astra_camera/camera_node /usr/bin/ld: /usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/9/../../../aarch64-linux-gnu/Scrt1.o: in function `_start': ...
(base) mona@ada:~$ docker ps CONTAINER ID IMAGE COMMAND CREATED STATUS PORTS NAMES 7a805700666e ros_noetic "/ros_entrypoint.sh …" 4 seconds ago Up 3 seconds clever_feynman roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch align_depth:=true ...
I am inside a container based on noetic & focal. Here is the display with command : roslaunch astra_camera astra_pro.launch SUMMARY PARAMETERS /camera/camera/camera_name: camera /camera/camera/color_depth_synchronization: False /camera/camera/color_format: RGB ...