$ rosservicetypeclear std_srvs/Empty 服务的类型为空(empty),这表明在调用这个服务是不需要参数(比如,请求不需要发送数据,响应也没有数据)。 rosparam使得我们能够存储并操作ROS 参数服务器(Parameter Server)上的数据。参数服务器能够存储整型、浮点、布尔、字符串、字典和列表等数据类型。rosparam使用YAML标记语言...
1、服务列表 ~/pause_physics : std_srvs/Empty,暂停物理更新。 ~/unpause_physics : std_srvs/Empty,恢复物理更新。 ~/reset_simulation : std_srvs/Empty,重置整个模拟,包括时间。 ~/reset_world : std_srvs/Empty,重置模型的姿态。 2、暂停和取消暂停物理引擎 假设您想获得汽水罐在空中飞行的良好屏幕截图。
int32 sum (2)Empty.srv #文件位置:std_srvs/Empty.srv #代表一个空的srv类型 --- (3)GetMap.srv #文件位置:nav_msgs/GetMap.srv #获取地图,注意请求部分为空 --- nav_msgs/OccupancyGrid map (4)GetPlan.srv #文件位置:nav_msgs/GetPlan.srv #得到一条从当前位置到目标点的路径 geometry_msgs/Pose...
bool service_two::get_img(std_srvs::Empty::Request &req,std_srvs::Empty::Response &res) { int cnt = 0; while (1) { if (cnt > 399) { break; } cnt +=1; std::cout<<"while photo_flag:"<<cnt<<std::endl; sleep(1); if(photo_flag==false) break; } return true; } bool ...
结果显示std_srvs/Empty,即服务的类型为空(empty),这表明在调用这个服务是不需要参数(比如,请求不需要发送数据,响应也没有数据)。 1.2 rosservice call 使用方法: rosservice call [service] [args] 因为服务类型是空,所以进行无参数调用: rosservice call clear ...
std_srvs/srv/Empty 1. 响应服务,但不会返回消息。 列表详情 ros2 service list -t 4 服务查找 ros2 service find <type_name> 1. 如std_srvs/srv/Empty ros2 service find std_srvs/srv/Empty 1. 5 服务接口类型显示 命令如下: ros2 interface show <type_name>.srv ...
Empty.srv #文件位置:std_srvs/Empty.srv#代表一个空的srv类型--- GetMap.srv #文件位置:nav_msgs/GetMap.srv#获取地图,注意请求部分为空--- nav_msgs/OccupancyGrid map GetPlan.srv #文件位置:nav_msgs/GetPlan.srv#得到一条从当前位置到目标点的路径geometry_msgs/PoseStamped start#起始点geometry_msgs/...
ros2 service call /clear std_srvs/srv/Empty 此命令将清除海龟窗口中绘制的任何线条。 现在,让我们通过调用/spawn并输入参数来生成一个新的龟。 来自命令行的服务调用中的输入需要使用YAML语法。 输入命令: ros2 service call /spawn turtlesim/srv/Spawn "{x: 2, y: 2, theta: 0.2, name: ''}" ...
Empty.srv #文件位置:std_srvs/Empty.srv #代表一个空的srv类型 --- GetMap.srv #文件位置:nav_msgs/GetMap.srv #获取地图,注意请求部分为空 --- nav_msgs/OccupancyGrid map GetPlan.srv #文件位置:nav_msgs/GetPlan.srv #得到一条从当前位置到目标点的路径 geometry_msgs/PoseStamped start #起始点 geo...
//control.cpp#include"ros/ros.h"#include<tf/transform_listener.h>#include#include<visualization_msgs/Marker.h>#include<std_srvs/Empty.h>#include"geometry.h"#include"pid.h" tf::Point Odom_pos;doubleOdom_yaw, Odom_v, Odom_w;ros::Publisher cmd_vel_pub,...