一个标准的ROS包应该包含一个scripts目录(用于存放可执行脚本)、一个src目录(用于存放源代码)、一个launch目录(用于存放启动文件)等。 5. 重新编译ROS包 有时候,重新编译ROS包可以解决“Resource not found”错误。在ROS工作空间的根目录下运行catkin_make或colcon build命令来重新编译所有ROS包。 6. 检查文件权限 ...
rospkg.common.resourcenotfound: roslaunch 这个错误通常表明 ROS(Robot Operating System)无法找到名为 roslaunch 的资源。这可能是由于多种原因导致的,以下是一些可能的解决步骤: 1. 确认错误的具体含义 该错误意味着 ROS 在尝试访问或执行 roslaunch 时未能找到相关的资源或文件。roslaunch 是ROS 中用于启动和...
原因1:ROS path[n] 下的路径中,没有你的包所在的路径。 原因2:缺少一些相关的包 原因3:source语句的顺序有关 解决办法: 1) 在该工作空间内,执行 source ./devel/setup.bash 2) 使用apt install直接安装相关的包,该问题对于18.04与20.04版本的ros解决方法相同 Resource not found: moveit_resources_prbt_mov...
rosdep update 成功后 启动核心报以下错误 Resource not found: roslaunch The traceback for the exception was written to the log file WechatIMG1438.png 原来是未设置启动项 设置以下命令 echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 刷新环境变量后执行roscore,正常运行...
报错:ResourceNotFound: gazebo_ros Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/__init__.py", line 306, in main p.start() File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/parent.py", line 268, in start ...
首先，我们来分析一下导致 "Resource not found" 错误的可能原因：1. **路径问题**：确保 ROS 的 path[n] 下包含你的包所在的路径。如果没有包含，你需要在 ROS 工作空间的 `.bashrc` 文件中添加对应的源路径。2. **包缺失**：检查是否缺少了相关的 ROS 包。这可能是因为你尚未安装或更新了...
roslaunch 启动失败,加载不了路径 待办的 #I1DNA4 begger123 创建于 2020-04-05 16:56 Resource not found: The following package was not found in : simulation begger123 创建了任务 5年前 begger123 将关联仓库设置为Bingo/some 5年前 begger123 修改了描述 5年前 begger123 修改了标题 5年前 ...
raise ResourceNotFound(name, ros_paths=self._ros_paths) ResourceNotFound: tutorial_pkg ROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/ros ROS path [1]=/opt/ros/kinetic/share husarion@husarion:~/GHRosBotTutorials/tutorial_pkg/launch$ roslaunch tutorial_6.launch ...
ResourceNotFound: rgbd_launch ROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/ros ROS path [1]=/home/mypath/Projects/myproject/catkin_ws/src ROS path [2]=/opt/ros/kinetic/share solution: sudo aptinstallros-kinetic-rgbd-launch reference: 'rs_rgbd.launch'fails for D435 (ResourceNotFound: rgbd_launc...
roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch 注：要想保证工作空间已配置正确，需确保ROS_PACKAGE_PATH...