一个标准的ROS包应该包含一个scripts目录(用于存放可执行脚本)、一个src目录(用于存放源代码)、一个launch目录(用于存放启动文件)等。 5. 重新编译ROS包 有时候,重新编译ROS包可以解决“Resource not found”错误。在ROS工作空间的根目录下运行catkin_make或colcon build命令来重新编译所有ROS包。 6. 检查文件权限 ...
rospkg.common.resourcenotfound: roslaunch 这个错误通常表明 ROS(Robot Operating System)无法找到名为 roslaunch 的资源。这可能是由于多种原因导致的,以下是一些可能的解决步骤: 1. 确认错误的具体含义 该错误意味着 ROS 在尝试访问或执行 roslaunch 时未能找到相关的资源或文件。roslaunch 是ROS 中用于启动和...
Resource not found: roslaunchROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/rosROS path [1]=/opt/ros/noetic/shareThe traceback for the exception was written to the log file 解决方法: sudo apt-get install ros-noetic-roslaunch 5.2 rosclean WARNING[5] ...
File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/substitution_args.py", line 197, in _find_executable full_path = _get_executable_path(rp.get_path(args[0]), path) File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rospkg/rospack.py", line 203, in get_path raise ResourceNotFound(name...
rosdep update 成功后 启动核心报以下错误 Resource not found: roslaunch The traceback for the exception was written to the log file WechatIMG1438.png 原来是未设置启动项 设置以下命令 echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc ...
在执行命令 roslaunch xxx 出现如下错误 Resource not found: assembly ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros ROS path [1]=/home/jzz/probot_ws/src ROS path [2]=/opt/ros/melodic/share The traceback for the exception was written to the log file 问题分析: 原因1:ROS path[n] 下的路径...
首先，我们来分析一下导致 "Resource not found" 错误的可能原因：1. **路径问题**：确保 ROS 的 path[n] 下包含你的包所在的路径。如果没有包含，你需要在 ROS 工作空间的 `.bashrc` 文件中添加对应的源路径。2. **包缺失**：检查是否缺少了相关的 ROS 包。这可能是因为你尚未安装或更新了...
roslaunch 启动失败,加载不了路径 待办的 #I1DNA4 begger123 创建于 2020-04-05 16:56 Resource not found: The following package was not found in : simulation begger123 创建了任务 5年前 begger123 将关联仓库设置为Bingo/some 5年前 begger123 修改了描述 5年前 begger123 修改了标题 5年前 ...
when I use "roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch " ;then:Resource not found: rgbd_launch ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros ROS path [1]=/home/gipsy/catkin_ws/src ROS path [2]=/opt/ros/melodic/share The traceback for the excep...
roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch 注：要想保证工作空间已配置正确，需确保ROS_PACKAGE_PATH...