4. 在src中创建.cpp文件(talker & listener) 5. CMakeList.txt & package.xml //配置 6. 编译 7. 运行topic_demo 8. 查看消息节点 1. 创建工作空间 $ mkdir -p ~/practice/catkin_ws/src $ cd ~/practice/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace // 可选择编译(空的,后面编译就行,不影响) $ c...
解决方案(1):增加允许尝试的时间,修改/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/下的三个文件sources_list.py、gbpdistro_support.py、rep3.py中的DOWNLOAD_TIMEOUT = 15.0值。打开对应的文件: sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-pack...
2、修改Cmakelist.txt文件 3、进入工作空间目录并编译 4、执行 四、python版hello world 1、编辑源文件 2、修改Cmakrlist.txt文件 3、进入工作空间目录并编译 4、执行 咱们每次学习新的语言第一步都是hello word。现在让我们在ros上实现一下。ROS中涉及的编程语言以C++和python为主,虽然实现语言不同,但是流程类...
ROS 的编译器便是 CMake,为了更加人性化,ROS 在 CMake 基础上封装了 catkin 命令,用 cmake 命令创建功能包时,会自动生成 CMakeList.txt 文件,已配置了多数编译选项,且包含详细的注释,只需稍作修改便可编译自己的文件。 而package.xml 文件是描述功能包清单的文件,包括功能包的名称、版本号、作者信息、许可信...
2.CMakeLists.txt CMakeLists.txt 中的相关配置如下：add_executable(demo01_writer src/demo01_writer...
一、 概述 CMake构建系统通过ROS包中的CMakeList.txt来构建软件包。互相依赖的包都包含一个或者多个CMakeList.txt来描述如何编译代码和如何安装。在catkin 项目中,CMakeList.txt 符合标准的vanilla CMakeList.txt 格式,但稍微有点不同。 二、 整体结构和命令一览 在编写CM
您的CMakeLists.txt文件必须遵循此格式,否则您的包将无法正确构建。配置中的顺序计数。 所需CMake版本(cmake_minimum_required) 软件包名称(project()) 查找构建所需的其他CMake / Catkin软件包(find_package()) 启用Python模块支持(catkin_python_setup()) ...
CMakeLists.txt是功能包配置文件,用于编译Cmake功能包编译时的编译配置。 package.xml是功能包清单文件,用xml的标签格式标记该功能包的各类相关信息,比如包的名称、开发者信息、依赖关系等,主要是为了使功能包的安装和分发更容易。 include/<pkg_name>是功能包头...
我们使用cmake进行程序编译的时候,会根据CMakeLists.txt这个文件进行一步一步的处理,然后形成一个MakeFile文件,系统再通过这个文件的设置进行程序的编译。 我们可以先寻找一些cmake方面的东西进行一定的了解。ROS中的CMakeLists.txt也是基于普通的cmake的。ROS中的CMakeLists.txt主要包括下面几个部分: ...
1) 修改当前包下的CMakelist 增加如下内容,其中add_subdirectory根据自己python文件存放的目录调整 set(CMAKE_MODULE_PATH${CMAKE_MODULE_PATH}${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/cmake)# include CMake module for Cythoninclude(UseCython) add_custom_target(ReplicatePythonSourceTree ALL${CMAKE_COMMAND}-P${CMAKE...