protobuf-25.1.zip1.protoc-25.1-linux-x86_64.zip压后打开该目录的bin目录,复制路径到环境变量中2.解压protobuf-23.1.zip文件,找到python目录,并在protobuf中的python目录打开cmd将下面三条命令敲入 (pip的protobuf和下载的protobuf版本最好一致)–要在当前目录下的cmd噢 pip install protobuf python setup.py b...
然而,ROS 的 topic 要求必须使用标准的 ros message,并不是很方便换成 protobuf。如果将 protobuf 转成 str 放在特定的 ros msg 中的话,则又失去了 msg 的类型信息。 在各种尝试下,我找了一种更好的方法,将 msg 替换成 protobuf,同时与 ROS 尽可能的兼容。 注意:本文只探讨 python 环境下的实现,c++ 版...
以下是一个介绍protobuf的链接 https://blog.csdn.net/qq_16775293/article/details/81119375以下是介绍共享内存的方法 https://blog.csdn.net/gao271003105/article/details/81028944 使用protobuf替换ros msg的…
序列化算是一个比较常用的功能,所以大多数编程语言(比如C++、Python、Java等)都会附带用于序列化的库,不需要你再去造轮子。 以C++为例,虽然标准STL库没有提供序列化功能,但是第三方库Boost提供了[ 2 ]谷歌的protobuf也是一个序列化库,还有Fast-CDR,以及不太知名的Cereal,Java自带序列化函数,python可以使用第三方...
这样的函数可以通过解析ROS消息来创建相应的Protobuf对象。 另一方面,如果你在使用ROS2,那么你可以利用ROS2提供的ros2msg工具将消息转换为Protobuf格式。这个工具可以将ROS2消息描述文件(.msg)转换为相应的C++或Python代码。 总的来说,将ROS消息转换为Protobuf并没有直接的静态方法,但你可以通过编写代码或者使用一些...
proto_msg src .clang-format .gitignore CMakeLists.txt README.md package.xml 该工具提供如下功能: 将rawmap转为rosbag; 将rosbag转为rawmap; 实时接收机器人传感器数据转为ros标准消息发出; 启动 rawmap转为rosbag 注意目前激光数据转换之后每个点的时间不是偏移时间,而是真实值支持将rawmap转为多种激光类型...
节点建立连接和通信的主要流程: 1.订阅节点在启动的时候会向当前域中的所有节点发布信息 2.所有节点和发送信息的节点两两建立联系,建立好连后,所有节点会向新加入的节点发送已有的拓扑信息。 数据兼容性拓展 缺点: protobuf:有很好的向后兼容的特性
如图所示文件夹为src、build_isolated、devel_isolated、install_isolated(protobuf是上一步安装的),他们具体作用如下: src/:ROS的catkin软件包(源代码包); build_isolated/: devel_isolated /: 生成的环境变量 、目标文件(安装包之前必要的可执行文件和库,包括头文件,动态链接库,静态链接库,可执行文件等); ...
以C++为例,虽然标准STL库没有提供序列化功能,但是第三方库Boost提供了[ 2 ]谷歌的protobuf也是一个序列化库,还有Fast-CDR,以及不太知名的Cereal,Java自带序列化函数,python可以使用第三方的pickle模块实现。 总之,序列化没有什么神秘的,用户可以看看这些开源的序列化库代码,或者自己写个小程序试试简单数据的序列化...
Linux分布式C++项目:构建分布式Linux 性能监控, 技术栈:grpc protobuf docker qt 智驾-Sor大白 53:12:45 C++项目实战 冰冰之影 30.5万646 linux c++项目:安全可靠udp传输; c++,shell,滑动窗口,拥塞算法,TCP/UDP,cmake 项目演示 智驾-Sor大白 33610