然而,ROS 的 topic 要求必须使用标准的 ros message,并不是很方便换成 protobuf。如果将 protobuf 转成 str 放在特定的 ros msg 中的话,则又失去了 msg 的类型信息。 在各种尝试下,我找了一种更好的方法,将 msg 替换成 protobuf,同时与 ROS 尽可能的兼容。 注意:本文只探讨 python 环境下的实现,c++ 版...
然而,ROS 的 topic 要求必须使用标准的 ros message,并不是很方便换成 protobuf。如果将 protobuf 转成 str 放在特定的 ros msg 中的话,则又失去了 msg 的类型信息。 在各种尝试下,我找了一种更好的方法,将 msg 替换成 protobuf,同时与 ROS 尽可能的兼容。 注意:本文只探讨 python 环境下的实现,c++ 版...
以下是一个介绍protobuf的链接 https://blog.csdn.net/qq_16775293/article/details/81119375以下是介绍共享内存的方法 https://blog.csdn.net/gao271003105/article/details/81028944 使用protobuf替换ros msg的…
然而,ROS 的 topic 要求必须使用标准的 ros message,并不是很方便换成 protobuf。如果将 protobuf 转成 str 放在特定的 ros msg 中的话,则又失去了 msg 的类型信息。 在各种尝试下,我找了一种更好的方法,将 msg 替换成 protobuf,同时与 ROS 尽可能的兼容。 注意:本文只探讨 python 环境下的实现,c++ 版...