sudo apt install ros-noetic-serial 然后新建一个名为uart_ws的工作空间,在工作空间下新建一个uart功能包,在该功能包下新建一个uart.c和uart.h,目录结构如下: 先在uart.h文件中引用serial库 #include <serial/serial.h> 然后新建一个uart类,在类的定义中,声明一个 serial 类的实例 serial::Serial Stm32_Se...
rosserial_kobuki_control(0, 0); } 需要注意的是,这里主函数是 main.cpp,因为rosserial 只支持 C++。掐指一算,rosserial 相关的代码还不到 10 行,所以这也体现了 ROS 简单好用的特点。最后还有一点,之前 rosserial 有一个 1Hz 的 bug,导致系统响应非常缓慢,这里要感谢 zhengyangliu 的 PR, 现在已经修复...
这里我们使用ros中serial库方便我们的通信,首先安装一下serial库 sudo apt install ros-noetic-serial 然后新建一个名为uart_ws的工作空间,在工作空间下新建一个uart功能包,在该功能包下新建一个uart.c和uart.h,目录结构如下: 先在uart.h文件中引用serial库 #include<serial/serial.h> 然后新建一个uart类...
针对ubuntu20.04和rosnoetic: 错误截图如下: 解决途径: ModuleNotFoundError: No module named 'SerialClient' 输入如下: sudo gedit /opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rosserial_arduino/__init__.py 修改: from ros下使用rosserial和STM32F1/STM32F4系列进行通信(MDK5工程) ...
使用M5ATOMS3与ROS1(kinetic,melodic,noetic)版本通信比较通用的是rosserial。 有之前基础测试过多次,都没有问题。 版本需求 使用rosserial版本是0.9.1。 0.7.x版本对ESP32需要修改配置和代码,不推荐。 不合适AI提示 将这个问题仍给AI,得到回复如下(不太可靠): ...
在msg文件夹其中新建一个名为topic_msg.msg消息类型文件。 然后在这个消息文件写入以下测试内容: 0安装环境 1-1 安装ros https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/16363452.html 1-2 安装串口 1 sudo apt-getinstall ros-noetic-serial 1 noetic是板本号 ...
这里的<distro>表示你所使用的ROS版本,比如melodic或noetic。 步骤2:创建ROS虚拟串口节点 在ROS中,节点是实现各种功能的基本单元。我们需要创建一个ROS节点来实现虚拟串口功能。 首先,我们需要创建一个ROS包,可以通过以下命令来创建: catkin_create_pkg virtual_serial_port rospy roscpp ...
sudo apt install ros-noetic-serial 其中,noetic需要替换成你的ROS版本代号 2.在CMakeList.txt中添加如下代码 注意,是realsense2-camera内的内容,不是外部带锁的CMakelist,外部的如果修改将不能通过编译。 add_executable(stm32_sub_t265 src/stm32_sub_t265.cpp) ...
安装完成之后执行sudo apt-get install ros-noetic-joy ros-noetic-teleop-twist-joy \ ros-noetic-teleop-twist-keyboard ros-noetic-laser-proc \ ros-noetic-rgbd-launch ros-noetic-rosserial-arduino \ ros-noetic-rosserial-python ros-noetic-rosserial-client \ ...
确保你的开发环境已搭建完成,包括STM32CubeIDE或者你喜欢的STM32开发环境,以及ROS(例如Melodic或Noetic)在你的PC上正确安装。 克隆项目 git clone https://github.com/yoneken/rosserial_stm32.git ROS工作空间配置确保你的ROS工作空间 (catkin_ws) 已创建并激活。然后,将rosserial_stm32移动或链接到src目录下。